柔性制造系统物流小车结构设计.pdfVIP

2013年 1月 机床与液压 Jan．2013 第41卷 第2期 MACHINET00L HYDRAULICS Vo1．4lNo．2 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．02．002 柔性制造系统物流小车结构设计 孙薇，李江艳，李绍萍，杜英 (沈机集团昆明机床股份有限公司，云南昆明650203) 摘要：在FMS柔性制造系统中，物流运输小车作为中间载体，既要实现工作台在物流线上的传输和定位，又要实现工 作台从缓存站到主机的双向交换。设计物流小车，通过机械结构的综合运动、电气系统的控制和实时监测，实现了工作台 在物流运输线上的高精度双向交换 。 关键词：柔性制造系统 ；物流运输小车；工作台；双向交换 中图分类号：TH132 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)2—005—3 StructureDesignofLogisticsDollyofFMS SUNWei，LIJiangyan，LIShaoping，DU Ying (ShenjiGroupKunmingMachineToolCompanyLimited，KunmingYunnan650203，China) Abstract：Logisticdollyasamedium inFMS，isusedtorealizetransportationandpositioningoftableonlogisticline，andtore— alizetheexchangebetweenmachineandstoragestationoftable．A logisticdollywasdesigned．Bymechanicalstructural comprehen— sivemovementandcontrolsystem ，real timemonitoringfortablemovementwasconducted，andhigh accuracydoubledirection ex— changeoftableonlogisticlinewasrealized． Keywords：Flexiblemanufacturingsystem；Logisticsdolly；Table；Doubledirectionexchange 近年来，柔性制造作为一种现代化工业生产的科 1 柔性制造系统简介 学 “哲理”和工厂 自动化的先进模式已为 国际所公 FMS1600是以1600mmx1800mm工作台面的 认 ，零件精密加工的柔性化制造需要 日益增多。柔性 双工位卧式加工中心为基础，配以物料传送装置组 制造系统是由数控加工设备、物料运储装置和计算机 成，通过计算机 自动控制，能够在不停机的情况下， 控制系统组成的自动化制造系统，可以根据制造任务 满足多品种零件的加工要求 ，其实用性、匹配性、可 或生产环境的变化迅速进行调整 ，适用于多品种、中 重构性强，可满足多品种零件的加工，特别适合于 小批量生产。制造系统的柔性大，当制造对象发生变 中、大型箱体零件、盘件、杂件及模具等复杂零件及 化时，通过简单改变加工程序软件 、工装夹具、刀具 工序多、批量大的零件加工 ，可广泛应用于汽车、电 就能够制造出所需的零件。 子、造船、机械制造等领域。柔性制造系统以双工位 对于进人规模化生产的现代化制造企业而言，使 卧式加工中心为基础 ，配合物流运输系统的合理设计 用柔性制造系统实现批量生产，既提高了生产效率， 和有效控制 ，确保了整个柔性制造系统的可靠性，有 又保证了加工零件的一致性。所有需要加工的零件一 效消除零件加工过程中人为因素的影响。 次装夹到不同的工作台上，物流系统