五轴数控三维曲线空间刀具姿态求取方法.pdfVIP

2014年 10月 机床与液压 0ct．2014 第 42卷 第 19期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vol_42No．19 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．19．016 五轴数控三维曲线空间刀具姿态求取方法 秦斌 ，林键浩 ，王浩 (1．深圳大学信息中心，广东深圳 518060；2．深圳市传感器技术重点实验室，广东深圳 518060； 3．深圳大学机 电与控制工程学院，广东深圳 518060) 摘要：针对中国眼镜厂商提出以三维曲线为驱动的眼镜框加工技术，设计了以五轴数控机床为 目标机床的专用型CAM 加工软件，提高了生产效率。根据五轴加工特点，计算刀具姿态向量成为实现三维曲线驱动CAM系统中的关键一步。通 过两个规则来确定刀具姿态向量，运用参数方程法求取并优化计算过程，以得到刀触点处所需要的刀具姿态。应用该方法 在CAM软件中生成每一刀触点的刀具姿态，并生成 G代码，在 目标机床上验证了该方法的可行性。 关键词：五轴加工；三维曲线；刀具姿态 ；参数方程 中图分类号：TP391．7 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2014)19—059—5 A M ethodforCalculatingThree．dimensionalCurveofCutter SpacePOstureinFiveAxisCNC Tool QINBin ，LINJianhao．WANGHao’ (1．InformationCenter，ShenzhenUniversity，ShenzhenGuangdong518060，China； 2．Shenzhen KeyLaboratoryofSensorsTechnology，ShenzhenUniversity，ShenzhenGuangdong518060，China； 3．SchoolofMechatronicsandControlEngineering，ShenzhenUniversity，ShenzhenGuangdong518060，China) Abstract：AimedattheChineseglassesmanufactures。spectacle—frameprocessingtechnologydrivingbythree—dimensionalcurve wasputforward．ThespecialCAM processingsoftwarewithfive—axisNCmachineasthetargetmachinewasdesigned，andtheproduc· tionefficiencywasimproved．Basedonthefive-axismachiningcharacteristics，calculatingthecutterposturevectorwasbecameakey steptoachieveatthree-dimensionalcurvedriveaCAM system．Thecutterrequiredbythecuttercontactspaceswasobtained，hyusing tworulestodeterminecutterposturevectorsand parametricequationstosolveandoptimizingthecalculationprocess．Byusingthis methodintheCAM softwaretogenerateeachcuttercontactpostureandgenerateG-code，thefeasibilityofthemethodinthetargetma— chineistested． Keywords：Five—axismachining；Three—dimensionalcurve；Cutter-orientation；Parametricequation 0 前言