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* * 第四部分:自动打包秤PLC控制系统制作 4.1 自动打包秤动作分析 4.2 自动打包秤控制要求 1. 将饲料袋套在储料口上,按动“袋装好开关”,气缸2收缩,带动夹袋机构收缩,将饲料袋夹住,当触发“袋加紧”行程开关时,气缸2停止收缩。 2. 当饲料袋加紧后,并且秤斗内饲料已经秤好,气缸1缩回,带动秤斗门打开,开始卸料。 3. 当判断出“秤斗空”信号时,气缸1伸出,带动秤斗门关闭;当秤斗门碰到“门关到位”行程开关时,气缸1停止缩回。 4. 当秤斗门关闭好时,气缸2伸出,带动夹袋机构动作,松开饲料袋。 5. 当秤斗空,并且秤斗门已经关好时(见上述第3条),启动大喂料电动机M2和小喂料电动机M3; 6. 电动机M2和M3正常运行,带动两个绞龙向秤斗内进行粗喂料,当料重量接近设定值时,电动机M2停止,只运行M3,进行细喂料,当料重量等于设定值时,停止电动机M3,完成本次饲料秤重。 4.3 PLC机型选择 由以上分析可以知道,需要6个输入,6个输出;再加上M1和M2的热保护触点,因此可以选择FP0-C16(8IN,8OUT)型PLC 。 为什么不选择C14型? 4.4 控制系统I/O分配 Y5 小喂料电动机M3 X5 “门关好”行程开关 X7 M3热继电器触点 X6 M2热继电器触点 Y4 大喂料电动机M2 X4 “秤斗空”信号 Y3 气缸1伸出 X3 重量接近设定值 Y2 气缸1缩回 X2 重量等于设定值 Y1 气缸2伸出 X1 “袋加紧”行程开关 Y0 气缸2收缩 X0 袋装好开关 输出 输入 4.5 控制系统原理图

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