新型小型非开挖市政道路施工钻孔机器人方案设计.pdfVIP

2013年5月 机床与液压 Mav2013 第41卷 第 1O期 MACHINETOOL ＆ HYDRAULICS Vo1．41No．10 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．10．014 新型小型非开挖市政道路施工钻孔机器人方案设计 刘海兰 ，李小平 ，芮延年 (1．常州I信息职业技术学院，江苏常州213164；2．苏州大学机电工程学院，江苏苏州215021) 摘要：针对 目前国内外非开挖市政道路钻孔施工存在的问题 ，综合应用金属切削原理与刀具技术、气动机器人技术及 气力输送技术等，提出一种新型小型非开挖市政道路施工钻孔机器人的设计方案，其 目的在于解决当前我国大多数非开挖 钻孑L设备在市政道路施工过程中存在的泥水难以分离从而对环境造成污染以及施工占地面积大的问题。 关键词：非开挖市政道路钻孔施工；气动机器人；干法气力输送 中图分类号：TP242．3 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2013)10—040—3 SchemeDesignforaNew TypeofSmall-sizedDrillingRobots UsedforTrenchlessConstructionofMunicipalRoads Uu Hailan ．LIXiaoping ，RUIYannian (1．ChangzhouCollegeofInformationTechnology，ChangzhouJiangsu213164，China； 2．SuzhouUniversity，SuzhouJiangsu215021，China) Abstract：Aimingattheproblemsin trenchlessdrillingconstruction ofmunicipal roadsboth athomeand abroad，adesign schemeforanew typeofsmall—sizedrobotsusedofrtrenchlessconsturctionofmunicipalroadswasputofrwardbasedonmetal cutting principleandtoolstechnology，pneumaticrobottechnoloyg andpneumaticconveyingtechnoloyg etc． Thepurposeisresolvingthose problems，such88slurryseparation，environmentpollutionna dlargeraeaaccountedofrconstruction，whichraecommonlyofundin thetrenchlessdrillingconsturctionofmunicipal roadsbecauseofusingthosedrillingdevicesinourcountrycu~enfly． Keywords：Trenchtessdrillingconsturctionofmunicipalroads；Pneumaticrobot；Dry pneumaticconveying 非开挖技术是指在地面不开挖沟槽的情况下铺 钻孔机器人”。具体方案如图1所示。 设 、修复和更换地下管道和电缆的施工技术。由于它 具有施工速度快、对地面干扰小、综合成本低 、安全 性好等优点，近年来已越来越多地被应用于市政道路 的建设施工中。虽然近年来国内外的非开挖管线施工 技术与设备发展 比较快，功能 自动化程度也越来越 阀5 高，但是大多数非开挖管线施工设备 占地面积都较 大、设备价格 昂贵且采用高压水泥浆系统来实现排