新一代串并联机床LINKS—EXE700工作机制分析.pdfVIP

2013年 10月 机床与液压 Oct．20l3 第41卷第 19期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1．41No．19 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．19．019 新一代串并联机床LINKS—EXE700工作机制分析 蒋俊香 (吉林农业科技学院机械建筑学院，吉林吉林 132101) 摘要：介绍新一代串并联机床 LINKS—EXE700的组成，分析其本体Tripod并联机构的自由度性质，并对机床本体的串 并联机构的位置反解进行了系统分析。分析结果对该新一代串并联机床的工作机制的深入理解及其运动学控制具有十分重 要的指导作用。 关键词 ：串并联机床 ；自由度 ；位置反解 中图分类号：TG659 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2013)19—070—3 W orkingPrincipleAnalysisforaNew GenerationofSerial-parallelMachine ToolLINKS．EXE O0 JIANG Junxiang (SchoolofMechanicalandArchitecture，JilinA cultureScienceandTechnologyCollege， JilinJilin132101，China) Abstract：Thecompositionofanewgenerationofserial-parallelmachinetoolLINKS—EXE700wasintroduced．Thenatureofthe degreesofrfeedom ofparallelmechanismTripod，thebodymechanism ofthemachinetool，wasstudied．Inversepositionofthema· chinetool’Sserial-parallelmechanismwasinvestigated．Analysisresultshaveveryimportantroleinguidingofin-depthunderstandingof theworkingprincipleofthenew generationofserial-parallelmachinetoolsanditskinematiccontro1． Keywords：Serial-parallelmachinetool；Dergeesofrfeedom ；Inverseposition 某公司引进瑞典艾克斯康 (Exechon)公司最新 联而成 ，如图2所示。其中三 自由度的Tripod并联机 技术 (并联机构Tripod)推出了一种全新结构的机床 构由3个直线驱动单元、虎克铰、球铰、上下平台组 LINKS-EXE700，该机床是一种典型的串并联机床…。 成；两 自由度串联机构是由2个旋转关节形成的摇摆 它综合了串联机床和并联机床的优点，克服了两者的 轴头。 不足之处，具有刚度高、承载能力强、机构灵活度 高、动态性能好、响应速度快、工作空间范围大、质 量轻、模块化程度高、技术附加值高和结构简单等很 多突出的特点 ，引起了业内外人士的极大兴趣和广 泛关注。这是一项立足于中国制造、运用国际先进技 术资源、面向全球市场的最新一代串并联机床，也是 近年来我国在国际机床领域的一项重大突破。 然而国内外研究并联机床本体机构的相关文献还 相对比较少 ，特别是现有的文献对其 自由度性质的分 析还不够系统、深 。另外，其本体机构的位置反 图1 并联机床 LINKS．EXE700 解也有待进一步研究。