STM简单多任务调度.docVIP

STM32 简单多任务调度 ? STM32的开发目前大多数还开处于“裸奔”的阶段，处于开发成本的考虑，可能还未嵌入任何的RTOS系统，由于没有操作系统的支持，因而不能方便的对多任务进行调度和管理，在main函数中你可能会写成如下方式： [cpp]?view plaincopy int?main(void)?? {?? ????while?(1)?? ????{?? ????????Task1();?//?调用任务1?? ????????Task2();?//?调用任务2?? ????}?? }?? ?????? 但简单这样写的话会存在一个问题，假如任务1是一个很紧急的任务，如AD采样任务，需要不断的去执行，而任务2是一个不太紧急的任务，只要保证一段时间执行一次就行（如控制LED灯闪烁，只需要每1s钟闪烁一次），这样的话一是频繁的调用任务2占用了任务1执行的时间，二是任务2根本不需要这样频繁的执行，白白耗费了CPU的处理。因此可以考虑实现一个调度策略来解决这个问题。对于每个任务，我们可以定义这样一个结构： [cpp]?view plaincopy typedef?struct{?? ??????void?(*fTask)(void);?? ??????int64u?uNextTick;?? ??????int32u?uLenTick;?? }sTask;?