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金属学与金属工艺
2013年 1月 机床与液压 Jan．2013
第41卷 第2期 MACHINET0OL HYDRAULICS Vo1．41No．2
DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．02．043
椰果采摘机液压系统的改造
王伟
(武汉船舶职业技术学院机械工程系，湖北武汉430050)
摘要：针对椰果采摘机液压系统的缺陷进行了改造，并采用智能调平系统对液压支腿进行调平，提高了调平精度，缩
短了调平的时间。改造后的液压系统更合理、更人性化，操作更轻松。
关键词：椰果采摘机；液压系统；改进
中图分类号：TH137 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2013)2—124—3
1 椰果采摘机结构及液压系统 原设计方案大臂伸缩、变幅、回转以及前臂、割
为配合 “海南省百万亩椰林工程”规划而 由海 刀的回转可同时操作，从提高工作效率角度来看是有
南某大学设计的椰果采摘机结构及液压系统如图 1、 利的，但极大地增加了操作员的工作强度 ，更可怕的
2所示 。 是万一操作员手忙脚乱碰到了不该操作的手柄极易引
发安全事故。故在改进设计图3中用二位三通钢球定
位式手动换向阀5将大臂伸缩、变幅、回转的油路与
前臂、割刀的回转油路并联起来，并且互锁 (即大
基本臂(大臂1 臂伸缩、变幅、回转动作与前臂、割刀的回转动作不
回转塔 能同时进行)。
支腿
(3)改进设计三
变幅缸
伸缩缸 原设计方案控制割刀旋转完成切割椰果果穗的动
旋转臂(前臂) 作采用了弹簧复位式手动换向阀 18来控制，也就是
割刀
说在切割椰果果穗时，操作者一只手必须始终按住手
动换向阀18的操作手柄不放，另一只手去操作换 向
阀17的操作手柄来完成切割椰果果穗动作。这样对
图1 椰果采摘机结构原理图
操作者双手的协调性要求较高、难度较大，劳动强度
其工作过程如下：该机由拖拉机拉到指定位置
也大。故在改进设计图3中用钢球定位式手动换向阀
后 ，通过柴油机带动液压泵工作；然后通过手动换向
18来替换掉弹簧复位式手动换向阀。
阀控制4个液压支腿先伸出来，将整台机顶起；再控
(4)改进设计四
制大臂回转、变幅缸动作，让大臂回转、变幅；接着
液压马达有2个主油路油 口和 1个泄漏油 口。泄
通过伸缩缸让大臂逐级伸出，达到相应高度后
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