一种新型伺服阀驱动器的设计与仿真.pdfVIP

2014年7月 机床与液压 Ju1．2014 第42卷 第 l3期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．42No．13 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．13．039 一 种新型伺服阀驱动器的设计与仿真 涂福泉，毛 阳，刘小双 (武汉科技大学机械 自动化学院，湖北武汉430081) 摘要：MSMA是一种新型的功能材料，具有较大的应变和可控性位移。基于磁控形状记忆合金 (MSMA)的磁控特性 和形状变化机制，设计出了新型直线伺服阀驱动器。该执行机构使用弹簧恢复其变形，采用直流线圈产生偏置磁场和应用 交流线圈提供可控磁场。通过对先导型伺服阀进行简化及建模，不考虑磁滞等影响，使用 MATLAB／SIMULINK软件进行仿 真，并通过合理的参数设计，得到系统bode图和系统输出位移曲线图，验证了新型伺服阀驱动器结构设计的合理性。 关键词：伺服阀；MSMA材料；直线驱动器；励磁绕组；偏置磁场；数值模拟 中图分类号：TH122 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2014)13—154—3 DesignandSimulationofNew TypeServoValveActuator TU Fuquan，MAOYang，LIU Xiaoshuang (CollegeofMachineryandAutomation，WuhanUniversityofScienceandTechnology， WuhanHubei430081．China) Abstract：TheMSMA isanew typeoffunctionalmaterials，whichhasbiggishdrivingforceandcontrollabledisplacement．The new typeoflinearservoactuatorwasdesignedbasedoncharacteristicsofmagneticcontrolandmechanism ofshapechangingofMang et— ic—controlShapeMemo~Alloy(MSMA)．Springwasusedbytheactuatortorecoverthedeformation，DCcoilswasemployedtogener- atebiasingmagneticfieldna dACcoilswereappliedtoprovidemagneticfieldwhichwascontrollable．ThepilotservovMvewassimpli— fledandmoldedwithoutconsideringtheeffectsofmang eticsluggish，andwasnumericallysimulated byusingMATLAB／SIMULINK softwrae．Moreoverthroughrationalpraametricdesing ，thedrawingofdisplacementcurveofsystem outputanddrawingofbodeofsys— tem weregotten．Therationalityofstructural designofthenewtypeofactuatorisvalidated． Keywords：Servovalve；MSMA material；Linera actuator；Excitingwinding；Biasmangeticfield；Numericalsimulation 磁控形状记忆合金 (MSMA)是一种新型的功能 下各种执行机构的需要 “，各种形变的MSMA材料 材料，具有在电磁场的激励下响应时间短、单位长度 如图1所示。 上能产生较大的驱动位移等优点。曾经广泛使用的智 能材料有压电材料、磁致伸缩材料、形状记忆合金 等，这些新材料的优势在于能在精度、效率和轻量上