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维普资讯 金属板制装配夹 具 [德q／Thumm C ／／ 采用 OSBORN电刷和磨料加工焊缝的抗 Maschinenmarkt．一2005(6)：24~ 25 腐蚀性能比较 [俄-~／BameHKOBB…／／CBapo~．np-Bo．一 ThummTechnologieGmbH 公司 (德 国)为固定 2005(6)：9～ 12，63，64 准备激光焊接的零件采用 由板构件装配而成的夹具 ， 研究了碳钢焊缝加工工艺对抗腐蚀性能的影响。 板构件上开有各种形状 的孔和纵横槽。开孔和构件 采用OSBORN 电刷加工焊缝表面，提高了焊缝的抗 伸出量的各种不同组配，就可组装出各种大小 的夹 腐蚀性能，改善了焊接接头的使用效果。图4 具。列举了这种夹具的若干实例。图4 焊 接 理 论 一 般 问 题 … ／／焊接学报．-2007，28(4)：73～76 为了加深对 电弧超声激发的认识 ，更好的控制 电 弧超声 ，研究了影响电弧超声激发强度的参数。首先 熔池图像质心算法的焊缝位置测量模型 ／ 搭建了一套 电弧超声焊接系统信号检测平台，用以记 高 向东 一·／／焊接学报．一2007，28(3)：1～4 录电弧超声焊接过程中电信号与声信号。结果表明， 建立了一种基于熔池图像质心的焊缝位置测量 该系统能够有效地记录试验过程中的信号变化。在 模型，通过视觉传感器获取焊接区熔池图像，选择熔 此基础上设计试验，测定不同参数条件下，空气中和 池前端为处理区域，对该区域进行中值滤波与图像灰 试板上的电弧超声信号的强度变化趋势，最终得出激 度变换，并计算该区域的熔池图像质心值及相对应的 励能量是影响电弧超声激发强度的主要因素，并建立 焊缝偏差。在不同的焊接条件下，获取多组熔池图像 了激励能量与激发电弧超声强度间的关系，这为研究 及对应的样本数据，应用最小二乘法建立熔池图像质 电弧超声改善焊接接头组织和性能的作用机制提供 心与焊缝偏差之间的关系，得到基于熔池图像质心的 了试验数据 。图6参 6 焊缝位置测量数学表达式。在此基础上，通过分析比 较各数学表达式之间的关系，建立焊缝位置测量数学 图像质心算法的焊缝识别理论与试验研 模型。计算机仿真及焊接工艺试验结果表明，该模型 究 ／高向东…／／机械工程学报．一2007，43(3)：172~176 可有效地检测焊缝位置 。图7表 2参 6 研究一种基于图像质心的焊缝识别新方法。根 据焊接熔池视觉图像质心算法及视觉传感器工作原 基于角度逼近 的马鞍形 曲线 自动焊接插