自带步进电机的轴向变量柱塞泵的设计及其流量控制.pdfVIP

2013年 5月 机床与液压 Mav2013 第41卷第9期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS V01．41No．9 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．09．027 自带步进电机的轴向变量柱塞泵的设计及其流量控制 路芳，吴怀超 (贵9’I,l大学机械工程学院，贵州贵阳550003) 摘要：为了改变传统轴向变量柱塞泵只能通过控制斜盘倾角来实现流量变化的现状，设计了一种 自带步进电机的微流 量变量柱塞泵，详细介绍其结构和工作原理，在此基础上 ，设计了该泵的控制电路原理图。 关键词：轴向变量柱塞泵；步进电机 ；流量；频率控制 中图分类号：TH322 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)9—098—3 DesignoftheAxialDisplacementPistonPumpwithStepperM otorand Its Flow Control LU Fang．WU Huaichao (SchoolofMechanicalEngineering，GuizhouUniversity，GuiyangGuizhou550003，China) Abstract：Inordertochangethesituationthatchangingflowoftraditionalaxialvariabledisplacementpistonpumpbycontrolling slopeangleoftheswashplate，akindofmicro—flow variableplungerpumpwithsteppermotorwasdesigned，themainstructureand workingprinciplewereanalyzedindetail．Onthisbasis，thecontrolelectriccircuitchartofthepumpwasdesigned． Keywords：Axialvariabledisplacementpistonpump；Steppermotor；Flow；Frequencycontrol 随着机电一体化技术的发展和计算机应用的不断 普及，具有高精度、易控制等优点的数控液压系统的 应用也Et益发展。轴向柱塞泵的数字控制 ，主要要实 现轴向柱塞泵流量的数字控制，以满足液压工作机构 对液压动力流量的要求 ，因此，对轴向柱塞泵的数字 控制主要是通过对其变量机构的控制来实现的…。目 前 ，常见的轴向变量柱塞泵是通过改变斜盘倾角来实 16 15 14 13 12 l1 10 l一进油 口 2一出油 口 卜泵体 4～导向键 5一丝杠 6一圆头平键 现对其流量的控制，这种控制方式要求轴向变量柱塞 7一螺栓 8～垫圈 9一步进 电机 lO一步进 电机控制线 I1一轴承端盖 泵本身要有斜盘变量机构，这无疑增加了轴向变量柱 12一双 向推力轴承 13一螺母 l4～密封垫圈 15一柱塞 16一泵体头部 塞泵本体的体积和质量 ，其结构比较复杂 。作者设 图1 轴向变量柱塞泵的结构图 计的自带步进电机的微流量变量柱塞泵通过改变步进 如图1所示，该泵主要 由步进电机9、泵体 3以 电机输入频率实现流量控制，完全省去了泵本体的斜 及泵头 16三部分组成，其中，步进电机通过输出轴 盘变量机构，体现了液压元件数字化、小型化的发展