永磁同步电机变频控制器位置预估及实现方法.pdfVIP

2013年 8月 机床与液压 Aug． 2013 第4l卷 第 15期 MACHINETOOL ＆ HYDRAULICS Vo1．41No．15 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．15．006 永磁同步电机变频控制器位置预估及实现方法 刘学鹏 ，郝晓红 ，张东升 (1．中山职业技术学院机械工程系，广东中山528404；2．华南理工大学 自动化学院，广东广州510641； 3．成都电子科技大学机 电学院，四川成都610054；4．西安交通大学机械工程学院，陕西西安710049) 摘要：永磁同步电机变频控制是一个难点。根据同步电机的数学模型，提出电流预估模型和转子位置预估模型。控制 器的功能模块，在温度为 10℃实验条件下验证控制器可靠。 关键词：位置预估；变频器；永磁同步电机 中图分类号：TH一39 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)15—022—3 PositionEstimationofPM SM InverterControilerandItsImplementation LIU Xuepeng ，HAO Xiaohong ，ZHANG Dongsheng (1．DepartmentofMechanicalEngineering，ZhongshanPolytechnic，ZhongshanGuangdong528404，China； 2．SchoolofAutomationEngineering，SouthChinaUniversityofTechnology，GuangzhouGuangdong510641， China；3．SchoolofMechatronicsEngineering，UniversityofElectronicScienceandTechnoloyg ofChina， ． ChengduSichuan610054，China；4．SchoolofMechanicalEngineering， Xi’anJiaotongUniversity．Xi’anShaanxi710049，China) Abstract：ThecontrolofPMSM isakeyproblem．AccordingtomathematicalmodelofPMSM，themodelofCtllTentestimation androtorpositionestimationwasproposed．Thefunctionmodulesofcontrollerweredesigned．Underthetestsconditionthattempera- turewas10 ℃ ．thereliabilityofthecontrollerwasverified． Keywords：Positionestimation；Inverter；PMSM 永磁同步电机 的变频控制是 电机行业 的一个难 位置预估及实现方法。 点，尽管国内外已有一定的研究基础和产品，但是从 1 永磁同步电机模型 行业角度和实践来看，这一技术本身的发展还远远不 对于由PMSM组成的变频调速系统来说，采用定 能满足实际生产的需要，尚未形成一个比较系统而实 向磁场调节技术 (用 固定于转子 的参考坐标 即旋转 用的体系。因此 ，开展永磁同步电机变频控制研究和 坐标系来描述和分析它们的稳态和动态性能)是十 产业化技术仍是当前变频行业发展的一个重要研究 分方便的。取永磁体磁场的方向为d轴 ，顺着旋转方 内容。