一种泵车臂架模态分析中液压油缸的等效方法.pdfVIP

2013年4月 机床与液压 Apr．2013 第41卷 第7期 MACHINETOOL HYDRAULICS V01．4lNo．7 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．07．002 一 种泵车臂架模态分析中液压油缸的等效方法 钟志宏 ，吴运新 ’ (1．中南大学机 电工程学院，湖南长沙410083； 2．中南大学高性能复杂制造国家重点实验室，湖南长沙410083) 摘要 ：针对混凝土泵车臂架模态分析中液压油缸难以精确模拟的问题 ，推导了液压油的等效刚度公式 ，结合臂架液压 系统特点，建立了臂架液压油缸的等效模型，得出了臂架任意姿态下液压缸的等效刚度与密度公式。运用上述方法对某臂 架两种典型姿态进行模态分析，并进行对应姿态的固有频率测试，所得结果验证了提出的液压油缸等效方法的准确性。 关键词 ：臂架 ；模态分析；液压油缸；等效方法 中图分类号：TU646 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)7—005—4 AnEquivalenceM ethodoftheHydraulicCylindersinM odalAnalysisofBoom ofTruck M ountedConcretePump ZH0NG ZhihongI1．WU Yunxinl1 (1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，CentralSouthUniversity，ChangshaHunan410083，China； 2．StateKeyLaboratoryofHighPerformanceandComplicatedManufacturing，CentralSouthUniversity， ChangshaHunan410083。China) Abstract：Inviewofthedifficultiesinsimulatingthehydrauliccylindersaccuratelyinmodalanalysisofboom oftruckmounted concretepump，anequivalentstiffnessformulaofhydraulicoilwasdeduced．Thentheequivalentmodelofthehydrauliccylinderswas establishedaccordingtothecharacteristicsofthehydraulicsystemsinboom，andtheequivalentstiffnessanddensityfomr ulaeofthe hydrauliccylindersinanypostureofboom werederived．Modalanalysesofaboom intwotypical postureswereconductedandthenat— ural frequenciesoftheboom inthesetwoposturesweretested． Th etestresultsverifiestheaccuracyofthepresentedeuq ivalencemeth— odofhydrauliccylinders． Keywords：Boom ；Modal naalysis；Hydrauliccylinder；Equivalencemethod 混凝土泵车是一种用于混凝土浇注的大型工程机 态特性的变化 。因此 ，了解泵车典型工况下的应力 械 ，主要由底盘、混凝土泵和臂架系统组成 。其 状态及动态特性如固有频率和振型，对于泵车的安全 中，臂架系统是最能反映混凝土泵车设备特点的部 使用与维护具有重要的意义。 件 ，其安全性、可靠性和先进性是决定泵车核心竞争