油缸迈步式薄煤层采煤机牵引部及液压系统设计.pdfVIP

2014年5月 机床与液压 、 Mav2014 第42卷 第 10期 MACHINETOOL HYDRAULICS V0l|42No．10 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．10．044 油缸迈步式薄煤层采煤机牵引部及液压系统设计 郁晗，王凯 (无锡工艺职业技术学院，江苏无锡 214202) 摘要：为了适应煤层厚度为0．85～1．4m的薄煤层，采煤机的机身高度要降低。介绍一种新型油缸迈步式薄煤层采煤 机，对采煤机的液压系统进行了重新设计 ，详细介绍了行走机构的结构及其运行方式。该油缸迈步式薄煤层采煤机运行更 加平稳、能效高，制动效果更好 ，机身高度仅350mm。 关键词：滚筒采煤机；迈步式；液压系统 ；薄煤层 中图分类号：TIM21．6 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2014)10—144—2 DesignofHaulageUnitandHydraulicSystem oftheStepping-typeShearBased onClimbingRobot YU Han．WANG Kai (WuxiInstituteofArtsandTechnology，WuxiJiangsu214202，China) Abstract：Theshearheightneedstobereducedmostlyinordertoapplytothethincoalseam．A new cylinder-stepping—type shearerbasedonclimbingrobotwasintroduced．Thehydraulicsystem ofshearerwasredesigned，thestructureandoperationmodeof thetravelunitwereillustrated．Th ecylinder—stepping—typeshearerforthincoalseam hasthechraacteristicsofurnningsmooth，high energyefficiencyandbetterbrakingeffect，itsbodyheightisonly350mm． Keywords：Sheraer；Stepping—type；Hydraulicsystem ；Thincoalsea／n 我国矿产丰富，随着采掘机械化发展 ，中厚煤层 示 ，由两组油缸组成。工作时，锁紧油缸伸出，将导 即将开采殆尽 ，而薄煤层储量丰富，亟需开采 。 向滑靴固定在销轨上 ，推进油缸伸 出推动采煤机移 为了适应煤层厚度为0．85～1．4in的薄煤层，采煤机 动；空行程时，锁紧油缸收回，推进油缸收回，准备 要尽可能降低机身高度。目前薄煤层采煤机多采用双 下次移动。 电机摇臂以降低机身高度 ，而关于行走部方便的改进 l 2 3 鲜有文献记载。采煤机的行走部是采煤机的重要组成 部分之一，安装在采煤工作面的老塘侧。采煤机行走 部多采用无链牵引，其形式主要分为以下3类 ：(1) 驱动轮一齿条系统； (2)传动链一齿链系统； (3) 液压缸推进系统。 5一锁紧油缸 4 5 传统的齿轮一销排行走方式中，减小行走齿轮齿 图1 采煤机行走机构 数和模数 ，虽然可以降低齿轮圆周尺寸，但也会导致 齿轮强度不足，因此，行走轮成为降低机身高度的瓶 2 液压系统图及 回路说明 颈。虽然液压牵引早已被电牵引替代，但是在薄煤层 选用恒功率负载敏