PIC单片机CCP模块技术笔记.docVIP

与输入捕捉模式\比较器相关的寄存器 名称 符号 BANK列 位名称 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 中断控制 INTCON 0123 GIE PEIE TOIE INTE RBIE TOIF INTF RBIF 第一外设中断标志 PIR1 0 PSPIF ADIF RCIF TXIF SSPIF CCP1IF TMR2IF TMR1IF CCP1IF=1时,捕捉下,表示出现捕捉功能;;; 比较下,表示比较匹配的条件出现 第二外设中断标志 PIR2 0 -------- ------- -------- EEIF BCLIF ------- -------- CCP2IF 第一外设中断使能 PIE1 1 PSPIE ADIE RCIE TXIE SSPIE CCP1IE TMR2IE TMR1IE 第二外设中断使能 PIE2 1 ---------- -------- ------- EEIE BCLIE ------- ----- CCP2IE RC口方向 TRISC 1 TRISC2 1输入捕捉 0输出比较 TMR1低字节 TMR1L 0 16位TMR1计数累加寄存器低字节 TMR1高字节 TMR1H 0 16位TMR1计数累加寄存器高字节 TMR1控制 T1CON 0 ------ -------- T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN 自带振荡使能 T1SYNC 外内时钟同步 TMR1CS 时钟选择位 TMR1ON 开关 TMR1的分频比选择 CCP1低字节 CCPR1L 0 16位CCP1计数累加寄存器低字节 存放捕捉到的TMR1的值,可读写! CCP1高字节 CCPR1H 0 16位CCP1计数累加寄存器高字节 CCP1控制器 CCP1CON 0 ------- --------- CCPX CCP1Y CCP1M3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M0 脉宽寄存器的低2位,高8位在CCPR1L中 触发方式选择 CCP2低字节 CCPR2L 0 16位CCP2计数累加寄存器低字节 CCP2高字节 CCPR2H 0 16位CCP2计数累加寄存器高字节 CCP2控制器 CCP2CON 0 ------- -------- CCP2X CCP2Y CCP2M3 CCP2M2 CCP2M1 CCP2M0 CCP1CON、CCP2CON中末4位功能： CCP1M3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M0 0 0 0 0 禁止CCP1 0 1 0 0 捕捉模式,捕捉RC2脚送入的每个脉冲下降沿 0 1 0 1 捕捉模式,捕捉RC2脚送入的每个脉冲上降沿 0 1 1 0 捕捉模式,捕捉RC2脚送入的每4个脉冲下降沿 0 1 1 1 捕捉模式,捕捉RC2脚送入的每16个脉冲下降沿 1 0 0 0 比较模式,如果匹配,RC2输出高电平,CCP1IF置1 1 0 0 1 比较模式,如果匹配,RC2输出低电平,CCP1IF置1 1 0 1 0 比较模式,如果匹配,RC2电平不变,CCP1IF置1,产生软件中断 1 0 1 1 比较模式,如果匹配,RC2电平不变,CCP1IF置1触发特殊事件:CCP1将复位TMR1,CCP2将复位TMR1和启动ADC模块 1 1 X X 脉宽调制PWM模式,低2位无用 输入捕捉模式 作用:1)用于测量输入引脚的周期信号的周期,频率和占空比等 2)测量输入的非周期性矩形脉冲信号的宽度,到达时刻和消失时刻等 特点: 1)时钟源来自TMR1 2)应先设好TMR1,且RC2/CCP1脚设为输入状态 3)捕捉开启后,TMR1自动累加,CCP1一直检测引脚状态,与设定事件相同符时,TMR1的值被捕捉到CCPR1中,并产生中断. 工作原理:捕捉条件,1)每个脉冲下降沿; 2)每个门诊部上升沿; 3) 每4个脉冲上升沿; 4) 每16个脉冲下降沿; 发生后,CCPR1马上记下TMR1的值 注意点:1) CCP1中断后,应用软件将其清0; 2)当CCPR1中的值还没取出时有新的捕捉发生,则原有的值被覆盖; 3) 如果修改预分频器的值,可能会产生一次错误中断,并且预分频器不会清0.因此第一次捕捉可能是从预分频器的一个非0的起始值开始计数的.