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FANUC系统PC程序的转换 (北京机床研究所 马春年) ? 了解FANUC系统的人，都知道：FANUC控制系统的型号很多，PLC种类更多。不同型号的系统有可能配置不同种类的PC，同一型号的系统也可能配置不同种类的PC。这样，对于长期从事FANUC控制系统应用的人来讲，怎样实现DOS版下的同一梯形图用不同PC种类的转换，怎样实现Windows版下的同一梯形图用不同PC种类的转换，怎样实现不同PC开发环境下编制的梯形图(DOS版/Windows版)的转换已显得十分重要，只有很好地解决了这些问题，才能缩短新旧系统应用换代的周期，才能促进FANUC新系统的推广和使用。下面是笔者参阅有关资料总结出的转换方法，借“FANUC数控系统应用”征文之机，与国内同行交流、验证。
上述3种转换均是借助于FANUC“FAPT LADDER_”编程软件完成的，该编程软件的运行环境是Windows。
为了便于介绍和理解，先定义几个名词：当前梯形图——现有的梯形图；当前PC种类——现有梯形图的PC种类；目标梯形图——希望转换后可生成的梯形图；目标PC种类——希望转换后可生成梯形图的PC种类；DOS版的梯形图——在DOS版工具软件下编制的梯形图；Windows版的梯形图——在Windows版工具软件下编制的梯形图；中间文件——在梯形图转换过程中产生的一个文件，又称助记符文件。
１DOS版的梯形图与Windows版的梯形图之间的转换
1.1DOS版的梯形图转换成Windows版的梯形图
(1)运行FANUC“FAPT LADDER_”编程软件。
(2)选择工具栏［Tool］中的数据转换项［Data Conversion］。
(3)在下拉菜单中选择［Data File→LAD File］项，则显示［Conversion into LAD Format File］页面。其中，程序名(Program Name)栏需选择当前DOS版的梯形图名，含梯形图存放路径，可由［File］选择。
DOS版的梯形图文件一般由文件名加不同的扩展名组成，共10个文件。例如：若梯形图名为KT13，则KT13的梯形图由以下10个文件构成：KT13.#C1、KT13.#C2、KT13.#TA、KT13.#CN、KT13.#EX、KT13.#IO、KT13.#LA、KT13.#ME、KT13.#PA、KT13.#SY。当前DOS版的梯形图名可以为上述10个文件中任意一个。LAD型文件(LAD Format File)栏需新建目标Windows版的梯形图名(或文件夹)，含梯形图(或文件夹)的存放路径。
(4)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后出现程序选择(Program Select)页面，选项后，点击［确定］，最后提示［Succeed Change Data］，标志数据转换成功，点击［确定］即可。
这样便完成了DOS版的梯形图向Windows版的梯形图的转换，“目标Windows版的梯形图名”即为转换生成的Windows版梯形图。
1.2Windows版的梯形图转换为DOS版的梯形图
(1)运行FANUC“FAPT LADDER_”编程软件。
(2)选择工具栏［Tool］中数据转换项［Data Conversion］。
(3)在下拉菜单中选择［Data File←LAD File］项，则显示［Conversion into Program Data File］页面。其中，LAD型文件(LAD Format File)栏需选择当前Windows版的梯形图名，含梯形图存放路径，可由［File］选择。程序名(Program Name)栏需新建目标DOS版的梯形图名，含梯形图存放路径。程序格式(Program Format)栏需选择Format A或C。若选择Format A，则生成由10个文件组成的DOS版梯形图；若选择Format C，则生成文件夹形式的DOS版梯形图。
(4)完成以上选项后，点击［OK］确认，之后提示［Succeed Change Data］，标志数据转换成功，点击［确定］即可。
这样便完成了Windows版的梯形图向DOS版的梯形图的转换，“目标DOS版的梯形图名”即为转换生成的DOS版梯形图。
2 Windows版下同一梯形图不同PC种类之间的转换
(1)运行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”编程软件。
(2)点击［File］栏，选择［Open Program］项，打开一个希望改变PC种类的Windows版梯形图的文件。
(3)选择工具栏［Tool］中助记符转换项［Mnemonic Convert］，则
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