S的USS多从站轮询.docVIP

S7200的USS多从站轮询 USS_CTRL功能块使用了PZD数据读写机制。USS_CTRL里面包含了命令源（数字量启停）和给定源（频率给定）。USS 参数读写指令采用与USS_CTRL 功能块不同的数据传输方式。由于许多驱动装置把参数读写指令用到的 PKW 数据处理作为后台任务，参数读写的速度要比控制功能块慢一些。 个人理解：USS_CTRL需要用到PZD，而USS参数读写指令用到的是PKW。 对应的MM430的P2012-USS PZD长度。对于P2012有如下说明： PZD发送一个控制字和给定值（请求报文）或者状态字和实际值（应答报文）。一个USS 电报中PZD 字的数量由参数P2012确定，其中前2个字(P2012 ≥ 2)为：控制字和主给定值，或者状态字和实际值。 个人理解：PZD的第1个字在请求报文时为控制字（启停），或者在应答报文中为状态字（运行或故障状态等）。PZD的第2个字在请求报文时为给定值（频率设定），或者在应答报文中为实际值（频率反馈）。 限 制： 如果串行接口控制变频器(P0700或P0719)，则第1个控制字必须被传送到第1个PZD字中。如果由P1000或P0719 选择给定值源，则必须传送在第2个PZD 字中的主给定值。如果串行接口控制变频器(P0700或P0719)。当P2012大于或等于4时，则必须传送在第4 个PZD 字中的附加控制字（这句话绕