6_ 三相异步电动机.ppt

6? 三相异步电动机 电动机驱动的优点 6.1 三相异步电动机的基本结构 和工作原理 图6-1-1为三相鼠笼异步电动机的构造图。 1.定子 2.转子 绕线式异步电动机的构造图如图6-1-5所示 ?鼠笼式与绕线式只是转子的构造不同，工作原理事一样的。鼠笼式电动机由于结构简单，价格低，工作可靠，维护方便，广泛用于生产的各种驱动上。绕线式由于调速合起动性能好，主要用于起重设备，但其结构复杂，维修也不方便。 6.1.2三相异步电动机的工作原理 图6-1-6为三相定子绕组星形连接的示意图 设A相电流为参考正弦量，那么三个电流的瞬时值表达式为 a.ωt＝0 b.ωt＝600 b.ωt＝900 b.ωt＝1800 ?总结：由上面分析可以看出，当定子三相对称绕组通入三相对称电流时，所产生的合成磁场随着电流的交变，而在空间中旋转，这就是旋转磁场。 若定子每相绕组都是由两个相同的线圈串联组成，如图6-1-13所示,其始端或末端在空间相差600。 由图中可以看出，当三相对称电流通入两个相圈相串联的三相定子绕组时，在空间中所产生的旋转磁场具有两对磁极，故p =2。 同理若每相定子绕组有n个线圈相串联，并且它们的首端或末端在空间中相差1200/n角，则当通入三相对称电流时，可产生n对磁极的旋转磁场，即p =n。 则在ωt＝0 、 ωt＝600时所产生的合成旋转磁场如图6-1-16所示,为逆时针方向旋转。 2.三相异步电动机的转动原理 故电动机的转向（转子转动的方向）与旋转磁场的转动方向相同。 6.1.3同步转速、转子转速与转差率 若电源频率f1为工频，则对应不同极数的n1如表6-1所示 3.转差率S ：表示转子的转速n与同步转速n1的差异，，定义转差率S为同步转速n1和转子转速n的差值与同步转速n1比值的百分比，即 6.1.4 电动机的调向 6.2 三相异步电动机的特性 1.定子电路 即 b. 转子回路的电动势E2 其中X20=2πf1Lσ2为起动时转子电路的等效感抗，Lσ2 为对应转子电路的漏磁电感系数，R2为转子电路的电阻 解： ①电动机起动瞬间，即n＝0，S=1时 ②转子达到额定转速nN 时 由此例可以看出，起动时转子的电流与额定转速时的电流之比为6.4，即起动电流很大；起动时转子电路的功率因数很低，而额定运行时，功率因数接近于1；感应电动势与频率在额定运行时也比较低。 第16次 2.转矩特性 *由图中可以看出，在S=0时，T=0为理想空载状态； 6.2.3三相异步电动机的机械特性 并将转矩特性（图6-2-1)顺时针旋转900,则可得到机械特性曲线如图6-2-2所示，电动机的机械特性是分析电机运行情况的依据。 2.电动机的运行情况分析 反之若电动机原在N点运行时，其轴上的负载突然减小，则 若在M点负载减小，则 3.电动机的三个重要转矩 b.最大转矩Tmax 可以看出，电动机的最大转矩是与所加电源电压的平方成正比的。 最大转矩也是表明电动机的瞬时过载能力，一般在电动机的铭牌上给出最大转矩与额定转矩的比值，并用过载系数λ表示，即 起动转矩也表示了电动机的起动能力，一般大于额定转矩，这样电机才能顺利起动 电机的起动转矩越大，电动机带负载起动的能力就越强，电动机铭牌上给出的是起动转矩与额定转矩的比值，即Tst/TN , 它表示了电动机的起动能力 6.3 三相异步电动机的特性的铭牌数据 2.额定功率P2N 4.电动机的接法 其中 图6-3-2为定子绕组的两种接法 5.额定电流IN 8.功率因数cosφN 10.工作方式 解：①定子绕组的线电流为电动机的额定电流，即 ②由三相异步电动机的型号可知，此电动机的极数为P=2，同步转速为n1=1500r/min，故其额定转差率为 6.4 三相异步电动机的使用 在三相异步电动机的起动瞬间，即电动机已接通电源，但转子还没有转动的瞬间，此时，S=1，其转子的感应电动势、电流及频率为 ?故在电动机起动时，应尽量降低起动电流，取得合适的起动转矩。 2.起动方法 ?降压起动在降低起动电流的同时，也使起动转矩减小，因此此方法适合于轻载、空载或对负载要求不高的场合 则在△直接起动时相电压、相电流、及线电流为 若在起动时三相绕组接成星形，则在Y形直接起动时相电压、相电流、及线电流为 则星形起动与三角形直接起动时，电机定子绕组的相电压与相电流的比值为 Y－△换接降压起动是通过三刀双掷开关来完成的，其原理电路如图6-4-3所示 Y－△换接降压起动适合定子绕组可以星接也可以角接，或者额定时三角形联接的三相异步电动机。 b.自耦降压起动 自耦变压器的原边接电源，副边接定子绕组。则有 而自耦降压起动时副边电流（定子绕组的电流）为 而自耦变压器原边电流与副边电流之比为 自耦降压起动