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自动化立体仓库输送系统调度的优化仿真及其应用研究.pdf
14 1998 10
*
山东工业大学自动化系, 济南 250061 常发亮 刘长有
分析了自动化立体仓库输送系统的若干调度问题, 给出了启发 调度规则和优化算法, 建立
了该离散系统的仿真Petri 网模型, 在此基础上, 对系统进行了动态的优化仿真, 仿真结果表
明了调度规则和算法的正确性和有效性, 使得系统物流更加畅通和平滑。
自动化立体仓库 输送系统 系统仿真 系统优化
The Study of Optimal Simulation and Its Application
in Vehicle Scheduling for Automatic Space Warehouse
Chang Faliang Liu Changy u
A utomation Dep artment, Shandong University of Technology, J inan 250061
AbstractIn this paper , s me scheduling pr blems f the vehicle f r aut mat ic space w areh use are
analyzed, the ptim al alg rithms and heuristic scheduling rules are presented, and the simulati n m del f
this discrete event dynamic sy st em is established in Petri-net m de. T he dynamic ptim al simulati n f the
,
vehicle system is d ne based n the ab ve w rks and t he simulati n results has pr ved that t he ptimal al-
, .
g rithms and scheduling rules are c rrect and reas nable and the g ds dispat ching is made sm t hly
KeywordsAut matic space w areh useVehicle systemSy st em simulati nSystem ptimizat i n
引 言
CIMS ,
, , ,
[ 1] [2]
; ,
( , )
, , 1
, ,
[ 3]
, , ,
* 863 CIMS
: 1997- 01- 09
10 5 : 15
1
1. 输送系统的工作过程
,
, , ,
, , ( 12 ) , ,
, ,
, , , ,
, ,
2. 输送系统若干调度问题的分析及 调度优化规则和算法
2. 1
1 , ,
, , :
1) ( ) ( ) ;
2) ( ) ;
3) ;
4) ( ) ;
, :
0
: CT = CT , C
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