《ARM嵌入式系统结构与编程》习题答案.docVIP

1章 绪论 1.国内嵌入式系统行业对“嵌入式系统”的定义是什么？如何理解？ 答：见教材1.1节。 2.嵌入式系统是从何时产生的，简述其发展历程。 答：见教材1.1节。 3.当前最常见的源码开放的嵌入式操作系统有哪些，请举出两例，并分析其特点。 答：见教材1.2.1节的嵌入式Linux和嵌入式实时操作内核UC /OS-I 。 4.举例说明嵌入式设备在工控设备中的应用。 答：见教材1.3节的“工业控制领域”。 5.未来嵌入式技术的发展趋势有哪些？ 答：见教材1.4节的嵌入式技术的发展趋势。 ARM技术与ARM体系结构 1．简述ARM处理器内核调试结构原理。 答：对教材1.2节的图2-1进行描述。 2.分析ARM7TDMI-S 各字母所代表的含义。 答：参考教材 2.1．2 ARM核版本命名规则说明。 3．ARM处理器的工作模式有哪几种，其中哪些为特权模式，哪些为异常模式，并指出处理器在什么情况下进入相应的模式。 ARM处理器共有7种工作模式： 用户模式：非特权模式，也就是正常程序执行的模式，大部分任务在这种模式 下执行。在用户模式下，如果没异常发生，不允许应用程序自行改变处理器的工作模式，如果有异常发生，处理器会自动切换工作模式 FIQ模式：也称为快速中断模式，支持高速数据传输和通道处理，当一个高优(fast)中断产生时将会进入这种模式。 IRQ模式：也称为普通中断模式，:当一个低优先级中断产生时将会进入这种模式。在这模式下按中断的处理器方式又分为向量中断和非向量中断两种。通常的中断处理都在IRQ 模式下进行。 SVC模式：称之为管理模式，它是一种操作系统保护模式。当复位或软中断指令执行时处理器将进入这种模式。 中止模式：当存取异常时将会进入这种模式，用来处理存储器故障、实现虚拟存储或存储保护。 未定义指令异常模式：当执行未定义指令时会进入这种模式，主要是用来处理 未定义的指令陷阱，支持硬件协处理器的软件仿真，因为未定义指令多发生在对协处理器的操作上。 系统模式：使用和User模式相同寄存器组的特权模式，用来运行特权级的操作系统任务。 在这7种工作模式中，除了用户模式以外，其他6种处理器模式可以称为特权模式，在这些模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式的切换。在这 6种特权模式中，除了系统模式外的其他5种特权模式又称为异常模式 4．分析程序状态寄存器（PSR）各位的功能描述，并说明C、Z、N、V 在什么情况下进行置位和清零。 PSR的具体格式为 V—溢出标志位 对于加/减法运算指令，当操作数和运算结果为二进制补码表示的带符号数时，V＝1表示符号位溢出，其他的指令通常不影响V位。 例如：两个正数（最高位为0）相加，运算结果为一个负数（最高位为1），则符号位溢出，相应V=1。 C—进位或借位标志位 对于加法指令（包括比较指令CMN），结果产生进位，则C＝1，表示无符号数运算发生上溢出，其他情况下C＝0； 在减法指令中（包括比较指令CMP），结果产生借位，则C＝0，表示无符号数运算发生下溢出，其他情况下C＝1； 对于包含移位操作的非加/减法运算指令，C中包含最后一次溢出位的数值； 对于其他非加/减法运算指令，C位的值通常不受影响。 Z—结果为0标志位 Z＝1表示运算结果是0，Z＝0表示运算结果不是零； 对于CMP指令，Z＝1表示进行比较的两个数大小相等。 N—T符号标志位 本位设置成当前指令运算结果的bit[31]的值。当两个补码表示有符号整数运算时，N＝1表示运算的结果为负数，N＝0 表示结果为正数或零。 5.简述ARM处理器异常处理和程序返回的过程。 答：ARM在异常产生时会进行以下操作： （1） 将引起异常指令的下一条指令地址保存到新的异常模式的LR中，使异 常处理程序执行完后能根据LR中的值正确返回； （2） 将CPSR的内容复制到新的异常模式下的SPSR中； （3） 根据异常类型将CPSR模式控制位强制设定为发生异常所对应的模式值； （4） 强制PC指向相应的异常向量地址。 ARM在异常返回时 （1） 从 SPSR_mode恢复CPSR； (2） 从LR_mode恢复PC 。 6.ARM处理器字数据的存储格式有哪两种？并指出这两种格式的区别。 答： 1） 小端存储格式（Little-Endian） 在小端存储格式中，对于地址为A的字单元，其中字节单元由低位到高位字节地址顺序为A,A+1,A+2，A+3；对于地址为A的半字单元，其中字节单元由低位到高位字节地址顺序为 A,A+1； 2） 大端存储格式（Big-Endi