自动控制理论(刘丁著)课后习题二~八答案.docVIP

习题2 （1）线性，时变，动态 （2）非线性，时变，动态 （3）非线性，定常，动态 （4）非线性，定常，静态 （5）非线性，定常，动态 （6）非线性，定常，静态 （a） （b） （c） 2-3. (4) syms s F F=ilaplace(1/(s^3+21*s^2+120*s+100)) 运行结果：F =1/81*exp(-t)-1/9*t*exp(-10*t)-1/81*exp(-10*t) (5) syms s F F=ilaplace((s^2+2*s+3)/(s+1)^3) 运行结果：F =t^2*exp(-t)+exp(-t) (6) F=ilaplace((s+2)/(s*(s+3)*(s+1)^2)) 运行结果：F = 2/3+1/12*exp(-3*t)-1/2*t*exp(-t)-3/4*exp(-t) (1) (2) (3) （a） （b） 2-6 （a），实际上是一个PI控制器。 （b） 2-7 (a) (b) 系统的传递函数为，脉冲响应为 2-9 a） b) c) 2-10 a) 2-11 (a) (b) 2-12. 式中 是输入量;是输出量 ; 为中间变量； 为常数. 画出系统的