数字逻辑课设报告--三相六拍步进电机控制器.docVIP

一、概述 、 方案一： 步进电机必须加驱动才可以运转驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机止改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向 方案二： 本设计采用的是方案一，555构成电路电路，性价比较高。三、电路设计图3 直流稳压电源电路图 计算公式如下： 电源变压器 u2=u1÷n=220÷10=22 V 整流滤波电路 u4=1.1×u2=22.4 V 稳压电路 uo=5 V 2、时钟脉冲电路 这里采用的是555定时器来作为时钟脉冲电路，产生一系列频率可调的方波脉冲，每当一个脉冲的上升沿到来时即可触发步进电机转过一个步距角。555定时器是一种集模拟、数字于一体的中规模集成电路，由555定时器构成多谐振荡器，组成信号产生电路图4 时钟脉冲电路图 图4中R1=85kΩ,R1=100kΩ,C1=10nF,则 电路的振荡周期为 T=(R1+2×R2)×C1×ln2 T=1.995ms 振荡频率为 f=1÷T f=501.2Hz 3、环形分配器电路 这一部分是整个电路的关键所在，这里利用4个逻辑与非门和1个74LS191和1个74LS138来实现环形脉冲分配。对步进电机三个绕组的通电方式进行控制，三相六拍步进电机的正转顺序：A-AB-B-BC-C-CA-A，反转顺序：A-AC-C-BC-B-AB-A，由此实现电机的步进。 用74LS191可逆计数器和必要的门电路组成6进制计数器。74LS191本身有16个状态，6进制则取其中的6个状态。根据表1可知当M接低电平，74LS191实现加法计数，即步进电机正转；反之，步进电机反转。 表1 74LS191功能表 译码器采用3线—8线74LS138芯片，由表2可得逻辑关系为（设A相为X，B相为Y，C相为Z）： X(A,B,C,)=(Y0ˊY1ˊY5ˊ) ˊ Y(A,B,C,)=(Y1ˊY2ˊY3ˊ) ˊ Z(A,B,C,)=(Y3ˊY4ˊY5ˊ) ˊ 表2 74LS138译码器真值表 环形分配器电路图如图5所示 图5 环形分配器电路图 用74LS191可逆计数器和与非门电路用置数法连接成6进制计数器，QB、QC接与非门接到置数端（LOAD），在MAX/MIN端接一个开关S1，控制加减法计数。当MAX/MIN接低电平时，实现加法计数，步进电机正转；当MAX/MIN接高电平时，实现减法计数，步进电机反转。由74LS191输出的逻辑信号为QA、QB、QC，经74LS138和与非门译码后输出A、B、C的六拍工作状态。三相六拍步进电机正转顺序：A-AB-B-BC-C-CA-A，其逻辑表示为A=000，AB=001，B=010，BC=011，C=101，CA=101。根据逻辑表示用与非门输出A、B、C的相（设A的相为X,B的相为Y,C的相为Z，X(A,B,C,)=(Y0ˊY1ˊY5ˊ) ˊ，Y(A,B,C,)=(Y1ˊY2ˊY3ˊ) ˊ，Z(A,B,C,)=(Y3ˊY4ˊY5ˊ) ˊ），接到驱动电路，控制三相六拍步进电机的转动。 4、单步运行电路 单步运行触发的原理跟连续运行触发的通电方式相同。如图6，在时钟脉冲电路的输出端设置一个单刀双掷开关S2，用来实现连续运行以及单步运行的控制。图中此时为连续运行方式，当S2开关切换至与按钮开关J1相连时，为单步运行方式电路。单步运行电路的设计思想是：利用J1按钮来控制高、低电平的切换。当按钮按下时，输出为高电平，当松开按钮时，变为低电平。按下或松开按钮J1即可实现脉冲信号的产生，脉冲信号的频率由按下按钮的频率决定。当S2打到与J1相连，J1处于低电平状态时，三相六拍步进电机实现停车功能。单步运行电路图如图6所示。 图6 单步运行电路图 5、驱动电路 驱动电路是主电路和控制电路之间，用来对控制电路的信号进行放大的中间电路。驱动电路的基本任务，就是将信息电子电路传来的信号按照其控制目标的要求，转换为加在电力电子器件控制端和公共端之间，可以使其开通或关断的信号。 本设计用功率放大电路作为驱动电路，功率放大电路是放大电路的末级（即输出级）输出一定的功率，以驱动负载，能够向负载提供足够信号功率的放大电路。功率放大电路图如图7所示。 图7 甲乙互补功率放大电路 功放工作电压为Vcc=15V，饱