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第18讲 同步电动机的基本理论
回顾:三相异步电动机拖动 三相异步电动机的机械特性(固有、人为) 电力拖动系统的稳定运行 三相异步电动机的启动 三相异步电动机的调速 三相异步电动机的制动 * 按运行方式:同步发电机、同步电动机和同步调相机。 按结构型式:旋转电枢式和旋转磁极式。 旋转磁极式同步电机按磁极形状,又分隐极式和凸极式两种。 按原动机类别,同步发电机分为: 汽轮发电机、水轮发电机和柴油发电机等。 汽轮发电机一般作成隐极式,现代汽轮发电机均为2极(p=1),转速为3000转/分钟, 水轮发电机采用凸极式,极数多,转速低。 同步电动机、柴油发电机和调相机一般作成凸极式。 概述:同步电机基本类型与结构 同步调相机实际是一台接在交流电网上空载的同步电动机,电机不带任何机械负载,靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率,以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。 同步电机主要用作发电机运行,把机械能转化成电能。向电网发出交流电,是同步电机最主要的运行方式。 同步电动机可以通过调节励磁电流来改善电网的功率因数。在不要求调速的场合,应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来,小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用 三相同步电机的基本结构 一、主要部件 1. 定子(电枢) 2. 转子 由硅钢片叠成。 对称三相绕组(产生旋转磁场)。 (1)定子铁心: (2)定子绕组: (3)机座和端盖等。 (1)转子铁心: 由整块铸(锻)钢制成。 (2)励磁绕组: 工作时施加直流励磁。 (3)阻尼绕组和转轴等。 阻尼绕组 因为:转子与旋转磁场间没有相对运动,所以:旋转磁场不会在转子中产生涡流损耗。 转子铁心上装有励磁绕组,其两个出线端与两个滑环分别相接 二、励磁方式 1. 直流励磁机励磁 励磁绕组由小型直流发电机供电。 2. 静止整流器励磁 交流励磁机→整流→直流电 3. 旋转整流器励磁 交流励磁机→整流→直流电→励磁绕组。 电刷 集电环 励磁绕组。 1. 按定子相数的不同: 三相、单相。 2. 按转子结构的不同:隐极式、凸极式。 三、主要种类 N S + - 3 ~ × 3 ~ · · · · · × × × × × + - N S a)凸极式:转子有明显的突出的磁极,气隙分布不均匀。 b)隐极式:转子作成圆柱形,气隙均匀分布。 区别:对于高速旋转 的同步电机,在转子结构上,采用隐极式;而对于低速旋转的电机,由于转子的圆周速度较低,离心力较小,故采用制造简单、励磁绕组集中安放的凸极式结构。 大型同步发电机通常用汽轮机或水轮机作为原动机来拖动,前者称为汽轮发电机,后者称为水轮发电机。 汽轮发电机:转速高,采用隐极式。 水轮发电机:转速低,采用凸极式。 励磁机 发电机 水轮机 卧式、立式。 5. 按原动机的不同: 汽轮发电机、水轮发电机。 4. 按安装方式的不同: 燃烧室 燃料 锅炉的炉膛 循环水 汽轮机 发电机 3 600 r/min 升压变压器 超热高压蒸汽 电能输出 电能的产生 四、额定值 1. 额定电压 UN :定子绕组线电压的额定值。 2. 额定电流 IN :定子绕组线电流的额定值。 3. 额定功率 PN :输出功率的额定值。 三相同步电动机(电功率): 三相同步发电机(机械功率): 4. 额定转速 nN :额定运行时的转速。 5. 额定频率 fN : 50Hz。 V1 V2 W2 W1 U1 U2 N S 三相同步电机的工作原理 定子 + Uf - If 转子 励磁 绕组 一、三相同步电动机 定子 旋转磁场。 转子 直流磁极。 转子转速 60 f1 p n = n0 = 在转子励磁绕组中通入直流电流时,将产生极性恒定的磁场。 若转子磁场的磁极对数与定子磁场的磁极对数相等,转子磁场因受定 子磁场力作用而随定子旋转磁场同步旋转,即转子以等同于旋转磁场 的速度、方向旋转,这就是同步电动机的基本工作原理。 V1 V2 W2 W1 U1 U2 N S 同步电动机中的磁通势 定子 —— 电枢。 电枢旋转磁通势 Fa 转子旋转磁通势 Ff 气隙旋转磁通势 F m N S S N n0 n0 θ 电枢反应 —— Fa 对 Fm 的影响。 N S S N 电动机状态 n0 n0 理想空载状态 Ff Fa Fm θ 功角 同步电机的合成磁场: 同步电机运行时,定子三相对称绕组中就有三相对称电流流过,从而在 定子中产生以同步速度旋转的电枢磁势 Fa 和磁场 Ba ,它与以同步速旋转 的转子磁势 F
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