第6讲-第4章-他励直流电动机的运行-1.pptVIP

第4章 他励直流电动机的运行 他励直流电动机的启动 他励直流电动机的调速 他励直流电动机的电动与制动 *他励直流电动机的过渡过程 第4章 他励直流电动机的运行 4.1 他励直流电动机的启动 4.1.2 降电压启动 即启动前将电源电压降低，以减小启动电流 IS=U/Ra。 为获得足够的启动转矩（TsTL），启动时电流通常限制在(1.5～2)IN 内， 4.1.2 降电压启动 * 电机及拖动基础 电机及拖动基础 教学目的 掌握直流电动机的启动方法 一、重点: 1、直流电动机的启动方法 2、电动机启动的基本要求 二、难点: 1、满磁通启动 启动：电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。 4.1 他励直流电动机的启动 第4章 他励直流电动机的运行 电动机启动的基本要求： 启动转矩要大TsTL 启动电流Is小于规定值 启动设备要简单、经济、可靠、操作方便。 应满磁通启动，If为额定值。 以在限制启动电流的情况下使转矩较大。If为额定值。励磁回路不能串电阻，不能断路。 全压启动（直接启动） 额定电压加于电动机的电枢两端，由于启动瞬间n=0， Ea=0， 由U=Ea＋IaRa故启动电流和转矩分别为 ： 图 他励电动机的全压启动 先合Q 1 再合Q2 4.1 他励直流电动机的启动 第4章 他励直流电动机的运行 后果 引起电网电压下降，影响电网上其他用户 使电动机的换向严重恶化，甚至会烧坏电动机 过大的冲击转矩，损坏传动机构 启动电流很大，启动转矩也相当大。 所以，直流电动机一般不允许全压启动。 第4章 他励直流电动机的运行 全压启动（直接启动） 4.1 他励直流电动机的启动 损坏电枢绕组,同时引起绕组发热导致绝缘损坏 电枢回路串电阻启动 减压启动 对于容量较大的电机，为限制启动电流，可用 第4章 他励直流电动机的运行 小容量微型直流电动机由于转动惯量小、转速上升快、电枢电阻相对较大，因此允许直接起动。 全压启动（直接启动） 4.1 他励直流电动机的启动 4.1.1电枢回路串电阻启动 第4章 他励直流电动机的运行 随着n↑，Ea ↑ Ia↓ Ts↓ ——加速减慢 保持 使 分级启动 为了使整个启动过程中保持一定的启动转矩 ，以便加速电动机的启动过程 T1 B C D E F G H 4.1.1电枢回路串电阻启动 第4章 他励直流电动机的运行 A T2 T1=(1.5～2）TN T2=(1.1～1.2）TN 第4章 他励直流电动机的运行 Is＝(1.5～ 2)IN, Ts=(1.5～2）TN。 则启动电压应为：Us=IsRa=(1.5～2)INRa 当n↑，Ea ↑ Ia↓, Ts↓ ——须U ↑保证启动电流和转矩保持在一定的数值上，至U=UN，启动结束。 调压电源 第4章 他励直流电动机的运行 优点：启动电流小，启动过程平滑、能量损耗少。 需要一套专用的直流发电机或整流电源，投资费用大。 例4-2 一台Z2-61他励直流电动机， 计算： 1）全压启动时的启动电流。 2）在额定磁通下启动的启动转矩。 解 1）求启动电流： 启动电流是额定电流的14.3倍 2）求启动转矩： 略空载转矩T0 当不考虑电枢反应去磁的影响，磁通Φ不变,则Ts ?Is， 第4章 他励直流电动机的运行 电动机若限制启动电流不超过100Ａ，求 3)采用减压启动，启动电压是多少？ 4)采用电枢回路串电阻启动，则开始时应串入多大电阻？ 例4-2 一台Z2-61他励直流电动机， 计算： 解：3) 启动电压 Us＝IsRa＝100×0.286V＝28.6V 4) 启动电阻 Rs＝UN／Is - Ra＝220/100-0.286?＝1.914? 可见串入一个不到2?的电阻，就可将电流从769.2A降至100A，限流效果十分明显。 第4章 他励直流电动机的运行 回顾 1、直流电动机的启动方法：直接启动和降压启动 2、电动机启动的基本要求 预习 1、他励直流电动机的调速方法 2、恒转矩调速与恒功率调速 3、调速的性能指标 第5讲 练习 P102 4.1 4.3 作业 P105 4.1 第5讲 （1）启动转矩要大：保证启动快速、可靠 （2）启动电流要小：防止对电网的冲击、保护电机本身 （3）启动设备要简单、经济、可靠。方便操作 注意：启动时应保证电动机的磁通为额定值（即满磁通），以在限制启动电流的情况下使转矩较大。If为额定值。励磁回路不能串电阻，不能断路。 优点：操作简单，无需另加设备。 一