台达PLC高速计数器在位置控靛中的应用.pdfVIP

机床 自动化 achineTooIsAutomarion D236：宽度计数值在高脉冲设定值下限的中 间变量。 D238：宽度设定值与实际值之差变量。 其中高速计数器的分配： C253：宽度脉冲编码器的计数。 (2)程序流程如图3所示。 图 5 图 3 (3)程序判断 回 运行采用步进 ，其 SFC图形结构流程图 如图4所示。 (4)其PLC程 序各部分如下： 初 始化 设 定如 图5所示。 初始位置 的设 定 ：需精 度测量位 S21 置数据输入确定 ， 图 4 如图6所示。 步进梯形图的判断执行，如图7所示。 根据设定值，PLC进行判断，决定变频器运行 方向，如图8所示。 正方向运行时，根据运行位移判断变频器的高 低速运行，如图9所示。 反方向运行时，根据运行位移判断变频器的低