第9章实时仿真系统的规划与构建.pptVIP

(1)图形模型开发　 虽然也有其他图形模式，但在仿真工具中的图形模型常是以框图形式来表示的。 (2)公式建模　 尽管图形建模能力十分强大，还有许多情况需要在仿真模型中用一系列公式来描述其行为。 (3)实时HIL仿真　 对非实时环境下开发的模型，可以在实时HIL仿真环境下进行编译和运行。 (4)底层仿真模型的扩展库　 　仿真工具提供的模型越多，开发者用于仿真开发的时间就越短。这个功能是假设仿真工具提供的模型与仿真开发者的使用有关。 (5)支持向量／矩阵运算　 许多仿真运算基于或有效利用了向量和矩阵运算，而一个具有鲁棒性的仿真环境应该易于用向量和矩阵来实现仿真。 (6)仿真运行中产生数据显示　 　获得仿真系统行为的最快的方法是在其运行过程中查看图形或动画显示。如果有明显问题，用户可以停止仿真运行，找出问题，并且开始新的运行。 (7)存储仿真数据、创建图形和离线造表　 在多仿真计算环境中，有必要存储每次运行的输出数据以便后续分析和显示。 9.4.1　方案的提出9.4.2　RTW的基础及应用9.4.3　dSPACE实时系统 9.4.1　方案的提出 图9.3　Windows方式 图9.4　MATLAB实时内核方式 9.4.1　方案的提出 图9.5　实时仿真系统原理框图 9.4.2　RTW的基础及应用 1.RTW的主要特点2.RTW的程序创建3.RTW的开放式体系结构 1.RTW的主要