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第8章　电机控制接口技术 直流电机控制 正、反转控制电路 正、反转控制电路 用单片机输出PWM脉冲 实践与思考 步进电机控制 步进电机的控制原理 步进电机的控制原理 步进电机的控制原理 步进电机的控制原理 步进电机与单片机的接口 步进电机与单片机的接口电路 步进电机的控制子程序 步进电机的控制子程序 应用ULN2003的步进电机控制电路 ULN2003与二相六线制步进电机 ULN2003与二相六线制步进电机 应用ULN2003的步进电机控制电路 应用ULN2003的步进电机控制电路 实践与思考 实践与思考 * 直流电机控制 步进电机控制 直流电机是一种常用的机电转换器件，常在自动控制系统中用做执行元件。在直流电机控制中，主要涉及的控制有正、反转控制与速度控制。正、反转控制是改变直流工作电压极性来实现的，而速度控制可使用PWM方式进行控制，即在单位周期时间内，调整通、断电时间来实现。使用单片机产生PWM脉冲可简化硬件电路、节约成本。 正、反转控制电路 用单片机输出PWM脉冲 思考与实践 如图所示为直流电机正反转控制、功率驱动原理图。 直流电机驱动原理图 （1）若ZDJ_A为高电平，ZDJ_B为低电平时，电机正转。因为，此时Q12、Q13导通，进而Q9导通、Q18截止；而Q19、Q21截止，进而Q10截止、Q20导通，电机两端的电压为左正