代码规范与优化笔记.docVIP

总结一些C语言代码规范与优化的基本形式，及C语言细节问题 使用处理器stm32f103vbt6（万利板），8M晶振。集成开发环境：IAR4.42，不使用优化。 首先是基本规则: （1）代码优化之前，先要有代码的非优化版本。 （2）最有效的优化是算法优化，必须首先优化算法。 （3）使用汇编优化之前，要先使用高级语言优化 （4）使用处理器指令可以做的优化，就使用汇编实现。 参考《代码优化：有效使用内存》、《嵌入式软件概论》（Colin Walls） （1）使用unsigned 代替signed变量。 （2）尽量避免访问内存。 （3）32位机访问单个32位变量速度较快。 实验： 为定量的确定上述原则，进行了实验： vu32 a[5]; void wait1(int a); void wait2(volatile int a); void wait3(u32 a); void wait4(vu32 a); void wait5(u16 a); ///////////////////////////////////// time=0; wait1(0xFFFF); a[0]=time; time=0; wait2(0xFFFF); a[1]=time; time=0; wait3(0xFFFF); a[2]=time; time=0; wait4(0xFFFF); a[3]=time; time=0; wait5(0xFFFF); a[4]=time; 其中time在毫秒中断中加一。 目的在于通过不同类型的wait函数，得到不同的等待时间，来确定什么类型的变量运算速度快。 实验结果： a[]={6,12,5,12,7} 也就是说，无符号数要比有符号数快，但是快的不是很多。 加入volatile关键字以后，函数访问变量时总是访问内存。如下反汇编结果： wait2是有volatile关键字的，每次判断访问内存一次，每次减一又访问内存两次（一次读出，一次写入）而wait3则是直接在寄存器中运算，速度要快一倍。 又使用IAR编译器进行优化，设置为速度优先，最高级优化，结果是： a[]={0,12,0,12,0} 也就是说，他把没有volatile关键字的变量就干掉了，这在编程的时候必须注意。 wait5的目的在于说明：32位机访问单个32位变量的速度要快一些。 （4）二维数组定义为一维数组 当处理二维数组时，可以将其定义为一维数组，尤其顺序访问的时候，会比较快。但IAR编译器优化以后，反而不如二维数组快。 实验： 使用上面的程序中的wait3和wait4： void wait3(u32 a) { u8 i,j,k; for(;a!=0;a--) { for(i=0,k=0;i10;i++) for(j=0;j10;j++) { b[i][j]=k++; } } } void wait4(u32 a) { u8 i; for(;a!=0;a--) { for(i=0;i100;i++) { c[i]=i; } } } 其中：u8 b[10][10]; u8 c[100]; 实验中更换了b和c的类型。实验结果： 单位：ms 不使用编译器优化 使用编译器优化 U8 U32 U8 U32 二维数组 2204 2477 825 1078 一维数组 1562 1927 1005 1186 从结果中可以看出，8位数组的访问速度比32位快。在没有编译器优化的情况下，使用一维数组确实要比二维数组快，但并不明显。但使用编译器优化的二维数组却大大提速。 （5）使用移位代替乘除法 实验表明，效果并不明显。可能是stm32有硬件乘法器的缘故。 实验： 修改之前的程序： void wait1(u32 a); void wait2(u32 a); void wait3(u32 a); void wait4(u32 a); void wait5(u32 a); void wait1(u32 a) { u32 i=0; for(;a!=0;a--) { i=i3; } } void wait2(u32 a) { u32 i=1; float j=0.125; for(;a!=0;a--) { i*=j; } } void wait3(u32 a) { u32 i=1; u8 j=256; for(;a!=0;a--) { i*=j; } } void wait4(u32 a) {