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基于PLC的机械手自动操作系统 【摘要】????? 可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手自动操作控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。【关键词】 可编程控制器? PLC?? 机械手操作控制系统??? ???????????????????????????????[abstract]:The programmable controller is the product which the black-white control and the computer control on develop, develops Cheng Yiwei gradually the processing for the core the new industry automatic control device which the automated technology, the computer technology, the communication merges into one organic whole. This article app