基于PLC的机械手控制系统毕设论文论文摘要.docVIP

基于PLC的机械手控制系统设计 学生姓名：杜鹏飞 班级：070313 指导老师：封立耀 摘要：自工业化大生产以来，各国的工程师和企业主都在努力寻找如何提高生产率的方法，如何降低成本的方法，如何使工人免于各种恶劣生产环境伤害的方法，而这一切也都是为了使效益最大化。自从上世纪50年代末美国率先研发出第一代工业机器人开始，人类的工业化生产从此步入了一个崭新的时代。此后其功能发展得越来越完善，种类也变得越来越多，能够在多种环境下工作。 本设计就是一个适用于工厂自动化生产线上的基于PLC控制的机械手，它的主要功能就是物料的搬运，循环往复地将物料从A地运往B地。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、气缸等机械器件组成；电气方面有直流电机、光电编码器等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。具体来说，由PLC接受来自外部的输入信号（包括开关机，手动、自动等按钮信号，还包括来自限位器的指令和编码盘的指令），储存于PLC中的用户程序处理各种输入信号来控制机械手的动作，驱动机械手的直流电机，使横轴前后运动、竖轴上下运动、底盘转动、手转动，驱动电磁阀来控制机械手的夹紧和松开。在设计过程中，除了要选择合理的传动方案、信号采集方式外，最重要的就是PLC程序的编制，一定要严格按照动作的执行顺序编制程序，尽可能使程序逻辑正确