暴强制作,小米重力感应遥控机(附制作过程,.pdfVIP

电子电路网（） 暴强制作，小米重力感应遥控机（附制作过程， 源代码） 主控：STC12C60S2，20MHz 姿态：MPU-6050 六轴 滤波：卡尔曼算法 速度：PID控制 动力：12V 直流减速电机（大扭矩）+L298电机驱动 电源：18650锂电4串联16V（笔记本电芯拆解） 遥控：小米蓝牙遥控（重力感应） 视频效果 源代码见附件 另外补上了原理图（有些IO和实际电路有些出入，稍改一下就行，因为手工焊接随时改了方 便的IO口） 来点细节图片 总装 集成电路查询网（） 电子电路网（） 电机套装 编码器 集成电路查询网（） 电子电路网（） 底盘用的废PCB 集成电路查询网（） 电子电路网（） L298N 电机驱动 集成电路查询网（） 电子电路网（） “盖楼” 集成电路查询网（） 电子电路网（） 编码器 集成电路查询网（） 电子电路网（） 集成电路查询网（） 电子电路网（） 底盘 集成电路查询网（） 电子电路网（） 废了好大劲找到的轴套 集成电路查询网（） 电子电路网（） 编码器 集成电路查询网（） 电子电路网（） 工作台 集成电路查询网（） 电子电路网（） 新老对比 集成电路查询网（） 电子电路网（） IMG224340.jpg(3.77MB, 下载次数:6) 总做 集成电路查询网（） 电子电路网（） 和我的小米合影，哈 集成电路查询网（） 电子电路网（） 集成电路查询网（）