PLC实.验指导书.docVIP

可编程序控制器 实 验 指 导 书 目录 前言………………………………………………………………………………… ………3 实验一 基本逻辑指令实验 ……………………………………… ………………………4 实验二 计时器指令实验 ……………………………………………… …………………6 实验三 计数器指令实验……………………………………………………………………7 实验四 微分指令、锁存器指令实验……………………………………………………9 实验五 位移指令实验…………………………………………………………………10 实验六 特殊功能指令实验……………………………………………………………11 实验七 十字路口交通信号灯控制实验(设计性) ……………………………………13 实验八 混料罐控制实验…………………………………………………………………14 实验九 传输线控制实验…………………………………………………………………15 实验十 小车自动选向、定位控制实验……………………………………………………16 实验十一 电梯控制实验…………………………………………………………………17 实验十二刀具库管理实验………………………………………………………………23 实验十三 天塔之光控制…………………………………………………………………24 实验十四水塔水位自动控制……………………………………………………………25 实验十五 机械手手动控制……………………………………………………………26 实验十六 机械手单步控制………………………………………………………………28 实验十七 机械手自动控制……………………………………………………………30 实验十八 轧钢机自动控制………………………………………………………………31 实验十九 变频器控制实验……………………………………………………………32 实验二十 速度闭环控制实验…………………………………………………………33 实验二十一 固态调压模块温度控制实验…………………………………………34 实验二十二 直线运动模型位置检测实验…………………………………………36 实验二十三 直线运动模型综合应用实验…………………………………………43 前 言 目前,随着工业控制技术的进步,可编程序控制器已广泛地应用于工业生产过程的自动控制领域, 使得工业自动化程度和生产效率得到极大的提高。为了适应社会的需要,许多大专院校已经开设了《可编程序控制器原理及应用》课程,并较多地选择了以可编程序控制器控制系统的硬件和软件设计为内容的课程设计和毕业设计,有的院校( 包括教材的编写)也将《可编程序控制器》内容增加到《工厂电器》、《机床电气技术》、《数控技术》等课程中去,力求使在校学习的自动化专业、电子电气应用专业、机电一体化专业的学生能够尽快地掌握这一先进技术, 毕业后能达到一个较高的起点和水平。 可编程序控制器的应用技术是一门实践性很强的学科, 实践环节至关重要,只有通过实验使学生加深和巩固所学的理论知识，培养用理论知识分析和解决实际问题的能力，树立工 程实际观点和严谨的科学作风，通过做实验进行实际操作,才能学通学透可编程序控制器技术。 实验一: 基本逻辑指令实验 一、实验目的: 掌握可编程序控制器的操作方法,熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。 二、实验设备: 1. 可编程序控制器 2. 编程器或计算机编程软件 3. SAC-PC可编程序控制器教学实验设备 三、实验任务: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序, 输入到可编程序控制器中运行,根据运行情况进行调试、修改程序,直到通过为止。梯形图参考程序见附本。 走廊灯两地控制 I/O分配: (输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整) ┌────┬───────┬─────────┐ │输入信号│信号元件及作用│元件或端子位置 │ ├────┼───────┼─────────┤ │ 0 │楼下开关 │开关信号区 │ │ 1 │楼上开关 │开关信号区 │ ├────┼───────┼─────────┤ │输出信号│控制对象及作用│元件或端子位置 │ ├────┼───────┼─────────┤ │ 0 │走廊灯 │ 声光显示区 │ └────┴───────┴─────────┘ 走廊灯三地控制 I/O分配: ┌────┬───────┬─────────┐ │输入信号│信号元件及作用│元件或端子位置 │ ├────┼───────┼─────────┤ │ 0 │走廊东侧开关 │开关信号区