傅里叶变换和工程窗函数.docVIP

感谢数学手册  傅里叶变换 傅里叶级数 周期函数的傅里叶级数（简称傅氏级数）是由正弦函数和余弦函数项组成的三角函数。 周期为T的任一周期函数f(t)，若满足下列狄里克雷条件： 在一个周期内只有有限个不连续点； 在一个周期内只有有限个极大和极小值点； 积分存在， 则f(t)可展开为如下傅氏级数： （F-1） 式中系数和由下式给出： 式中称为角频率 周期函数f(t)的傅氏级数还可以写为复数形式（或指数形式）： （F-2） 式中系数 其中欧拉公式 如果周期函数f(t)具有某种对称性质，如为偶函数、奇函数，或只有偶次谐波，则傅氏级数中的某些项为0，系数公式可以简化，下表列出了具有几种对称性质的周期函数f(t)的傅氏级数简化结果： 对称性 特点 偶函数 只有余弦项 0 奇函数 只有正弦项 0 只有偶次谐波 只有偶数n 只有奇次谐波 只有奇数n 傅里叶积分和傅里叶变换 任一周期函数只要满足狄里克雷条件，便可以展开为傅氏级数，对于非周期函数，因为其周期T为趋于无穷大，不能直接用傅氏级数展开，而要做某些修改，这样就引出了傅里叶积分。 若f(t)为非周期函数，则可视它为周期T为趋于无穷大，角频率趋于0的周期函数，这时，在傅氏级数展开式中，各个相邻的谐波频率之差便很小，谐波频率须用一个变量代替【注意，此处不同于（F-1）所述的角频率】。这样，式（F-2）便可改写为： （F-3） 于是便得： 当T—时，—，求和式变为积分式，上式可写为： （F-4） 若令 （F-5） （F-6） 称为f(t)的傅氏变换，记为，而f(t)称为的傅氏反变换，记为。 非周期函数f(t)必须满足狄里克雷条件才可以进行傅氏变换，而且狄里克雷的第三条件这时应修改为积分存在。时域卷积对应于频域相乘，根据傅里叶变换的对称性，时域相乘必然和频域卷积相对应拉普拉斯变换 工程实践中常用的一些函数，如阶跃函数，它们往往不能满足傅氏变换条件，如果对这种函数稍加处理，一般都能进行傅氏变换，于是就引入了拉普拉斯变换，简称拉氏变换。对于任意函数f (t)，如果不满足狄里克雷第三条件，一般是因为当t—时，f(t)衰变太慢，用因子乘以f(t)，则当t—时衰减就快得多了。通常把叫做收敛因子。但由于它在t—时，起相反作用，为此假设t0时，f(t)=0。这个假设在实际上是可以做到的，因为我们总可以把外作用加到系统上的开始瞬间选为t=0，而t0时的行为，即外作用加到系统之前的行为，可以再初始条件内考虑。这样，我们对函数f(t)的研究，就变为在时间t=0—区间对函数的研究，并称之为f(t)的广义函数，它的傅里叶变换为单边傅氏变换，即： 若令，则上式可写为： （L-1） 而 （L-2） 上式中叫做f(t)的拉氏变换，也称象函数，记为 而f(t)叫做的拉氏反变换，也称原函数，记为 拉普拉斯变换的基本特性 基本运算 拉氏变换定义 位移（时间域） 相似性 一阶导数 n阶导数 不定积分 定积分 函数乘以t 函数除以t 位移（s域） 初始值 终值 卷积 常用函数拉普拉斯变换对照表 象函数 原函数 1 Z变换 Z变换来源于连续系统，线性连续控制系统的动态及稳定性能，可以用拉氏变换的方法进行研究分析。与此相似，线性离散系统的性能，可以采用Z变换的方法来获得，Z变换是从拉氏变换中引申出来的一种变换方法，他实际上是采样函数拉氏变换的变形，因此，Z变换又称为采样拉氏变换，是研究线性离散系统重要的数学工具。 Z变换定义 设连续函数e(t)是可拉氏变换的，则拉氏变换定义为 由于t0时有e(t)=0，故上式可写为： 对于采样信号，其表达式为 则采样信号的Z变换定义为（其中） （Z-