风力发电机模拟软件：FAST二次开发_（3）.FAST模拟器架构解析.docx

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FAST模拟器架构解析

1.模拟器概述

FAST（Fatigue,Aerodynamics,Structures,andTurbulence）是一款由美国国家可再生能源实验室（NREL）开发的风力发电机系统动力学模拟软件。它主要用于研究风力发电机在各种工况下的动力学行为，包括疲劳分析、气动性能、结构响应和湍流影响等。FAST模拟器的核心在于其能够模拟风力发电机的多个子系统，如叶片、轮毂、塔架、传动系统、控制系统等，并将这些子系统的动力学响应综合起来，形成一个完整的系统动力学模型。

1.1模拟器的主要功能

动力学模拟：模拟风力发电机的多体动力学行为。

气动性能分析：计算风力发电机在不同风速和湍流条件下的气动性能。

结构响应分析：评估风力发电机各部件在不同工况下的结构响应和疲劳寿命。

控制系统验证：测试和验证风力发电机的控制系统算法。

故障诊断：模拟风力发电机的故障情况，帮助进行故障诊断和分析。

1.2模拟器的应用领域

设计优化：通过模拟不同设计方案的性能，优化风力发电机的设计。

性能评估：评估风力发电机在实际运行中的性能，为维护和运营提供依据。

故障检测：模拟风力发电机的故障情况，帮助开发故障检测和诊断系统。

控制系统开发：开发和测试风力发电机的控制系统算法。

2.模拟器架构

FAST模拟器的架构设计非常复杂，但又具有高度的模块化和可扩展性。其核心架构包括以下几个主要部分：

2.1主模拟器（MainFAST）

主模拟器是FAST的核心模块，负责协调和管理各个子模块的运行。它读取配置文件，初始化各个子模块，并在每一步模拟中调用这些子模块进行计算。主模拟器的主要功能包括：

读取配置文件：解析用户提供的输入文件，获取模拟所需的各项参数。

初始化子模块：根据配置文件中的信息，初始化各个子模块。

时间步进模拟：在每个时间步中调用各个子模块，进行动力学计算。

输出结果：将模拟结果输出到文件或屏幕，供用户分析和查看。

2.2子模块

FAST模拟器的子模块是其强大功能的基础。每个子模块负责模拟风力发电机的一个特定部分或功能。主要的子模块包括：

空气动力学模块（AeroDyn）：计算风力发电机叶片的气动力。

结构动力学模块（ElastoDyn）：模拟风力发电机的结构响应，包括叶片、塔架和传动系统。

水动力学模块（HydroDyn）：计算风力发电机在海上运行时的水动力。

控制系统模块（ServoDyn）：模拟风力发电机的控制系统，包括变桨控制和变频控制。

弹性塔架模块（SubDyn）：模拟风力发电机塔架的弹性响应。

弹性叶片模块（BeamDyn）：模拟风力发电机叶片的弹性响应。

驱动模块（DriveTrainDynamics）：模拟风力发电机的传动系统，包括齿轮箱和发电机。

环境模块（InflowWind）：提供模拟所需的风场数据，包括风速和湍流。

2.3模块之间的交互

FAST模拟器的各个模块通过主模拟器进行交互。主模拟器在每个时间步中调用各个子模块，子模块之间通过共享数据和信号进行通信。这种模块化设计使得用户可以根据需要选择不同的模块组合，灵活地构建仿真模型。

3.配置文件解析

FAST模拟器的配置文件是用户与模拟器进行交互的主要方式。配置文件包含了模拟所需的各项参数和初始条件，格式通常为文本文件。通过解析配置文件，主模拟器可以初始化各个子模块并进行模拟。

3.1配置文件结构

配置文件的结构通常如下：

FASTInflowFile

FASTInflowFile=InflowWind.inp

FASTAeroDynFile

FASTAeroDynFile=AeroDyn15.inp

FASTElastoDynFile

FASTElastoDynFile=ElastoDyn.inp

FASTServoDynFile

FASTServoDynFile=ServoDyn.inp

FASTSubDynFile

FASTSubDynFile=SubDyn.inp

FASTBeamDynFile

FASTBeamDynFile=BeamDyn.inp

FASTDriveTrainDynamicsFile

FASTDriveTrainDynamicsFile=DriveTrainDynamics.inp

FASTHydroDynFile

FASTHydroDynFile=HydroDyn.inp

每个子模块的配置文件也遵循类似的结构，包含该模块所需的参数和初始条件。

3.2配置文件示例

下面是一个简单的FASTIn