力系的等效与简化.docVIP

教案首页 授课日期： 2010年 10 月 5 日 授课班级：10251-10252 课 题 课题2 力系的等效与简化 目的 及 要求 1.理解并掌握力系的主矢与主矩、等效和简化的概念。 2.掌握平面力系的简化方法。 重点难点 重点：主矢、主矩的概念；平面力系的简化 难点：平面一般力系的简化结果分析 课型 及学时 课型：新授课 学时：2学时 教学方法 讲授法 教学后记 平面各力系在讲解的过程中采用对比分析其特点，以平面汇交力系的合成为主要讲解内容，引发同学思考其他力系与之相似和不同之处，使同学印象深刻，效果良好。 教学内容： 课题2 力系的等效与简化 力系的分类：平面力系、空间力系 平面力系： 平面汇交力系：各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。 平面平行力系（平面力偶系） 平面一般力系（平面任意力系） 一、基本概念 主矢：由任意多个力所组成的力系（F1 , F2 ,……，Fn）中所有力的矢量和，称为力系的主矢量，简称为主矢。用FR 表示，即 主矩：力系中所有力对于同一点(O）之矩的矢量和，称为力系对这一点的主矩，用MO表示，即 等效的概念：如果两个力系的主矢和主矩分别对应相等，二者对于同一刚体就会产生相同的运动效应，因而称这两个力系为等效力系。 简化的概念：力系的简化，就是将由若干个力和力偶所组成的力系，变为一个力或一个力偶，或者一个力与一个力偶的简单而等效的情形。这一过程称为力系的简化 。 力系简化的基础是力向一点平移定理。 力的平移定理：作用于刚体上的力可以平移到任一点，而不改变它对刚体的作用效应，但平移后必须附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于原力对于新作用点之矩。 说明： 1）平移定理只适用于刚体，且只能在同一刚体上移动； 2）力的平移定理揭示了力与力偶的关系：力 ?力+力偶； 3）力平移的条件是附加一个力偶M，且M与d有关，M=F?d ； 4）力的平移定理是力系简化的理论基础。 力的平移定理不仅是力系向一点简化的依据，而且可以用来分析工程中某些力学问题。如图所示的偏心受压柱，若将偏心压力F平移到柱截面形心O处，得到一个中心压力F′和一个力偶矩为M的力偶。 二、平面汇交力系的简化 1．力在直角坐标轴上的投影 说明： ①正负号规定：从起点到终点的方向与坐标轴正向一致，投影为正；反之为负 ②投影与分力是不同的概念，投影只有大小和正负，是个标量。 [例1] 已知F1=100N，F2=50N，F3=60N，F4=80N，各力方向如图2-6所示。试分别求出各力在x轴和y轴上的投影。 F1x=F1cos30°=100×0.886=86.6N F1y=F1sin30°=100×0.5=50N F2x=F2×3/5=50×0. 6=30N F2y=－F2×4/5=－50×0. 8=－40N F3x=0 F3x=F3=60N F4x=F4cos135°=－80×0.707=－56.56N F4y=F4sin135°=80×0.707=56.56N 2合力投影定理 合力投影定理：合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上的投影的代数和。 3平面力系的简化(合成) ①计算各分力在x、y轴上的投影； ②用合力矩定理计算合力在x、y轴上的投影 ③计算合力大小和方向 4．举例 [例2] 固定于墙内的环形螺钉上，作用有3个力F1、F2、F3，各力的方向如图a所示，各力的大小分别F1＝3kN、F2＝4kN、F3＝5kN。试求：螺钉作用在墙上的力。 首先需要建立坐标系Oxy，如图b所示。先将各力分别向x轴和y轴投影，然后代人公式，得 由此可由公式求得合力F的大小与方向（即其作用线与x轴的夹角） 三、平面力偶系的简化 平面力偶系：作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系。 平面力偶系合成结果还是一个力偶，其力偶矩为各力偶矩的代数和。 举例 [例3] 作用在刚体上的6个力组成处于同一平面内的3个力偶（F1，F1′）、（F2，F2′）和（F3，F3′），如图所示，其中F1＝200N、F2＝600N、F3＝400N。图中长度单位为mm ，试求3个平面力偶所组成的平面力偶系的合力偶矩。 解：根据平面力偶系的简化结果，本例中3个力偶所组成的平面力偶系的合力偶的力偶矩，等于3个力偶的力偶矩之代数和，即 四、平面一般力系的简化及结果讨论 简化过程： 1．主矢： 作用在简化中心的平面汇交力系可以简化为一个合力 即合力矢等于原力系所有各力的矢量和。力矢FR′称为原力系的主矢，其大小和方向可用解析法计算。主矢FR′在直角坐标轴上的投影为 则 说明：① 与简化中心无关 ②主矢和合力是两个不同的