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旭通全自动桌面点胶机XT-使用手册.doc
旭通自动化科技有限公司
XUTONG AUTOMATION TECHNOLOGY LIMITED
XT-200HK
全自动三轴点胶机械手
用户手册
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电 话:备注:开增值税发票名称:东莞市黄江旭通电子厂 E-mail:xt@http:
目录
注意安全篇 5
第一章 概述 6
1.1 技术参数 6
1.2 软件 7
1.3 开机操作 7
第二章 主界面及按键说明 8
2.1 主界面说明 8
2.2 手持编程器按键说明 9
2.3 程序选择及对针按键说明 12
第三章 编程的基本方法说明 14
3.1 单位符号解释 14
3.2 点胶程序结束的约定 14
3.3 点胶程序运行方式 14
3.4 点胶的基本路径组成 14
第四章 菜单1 17
4.1 第1页1.文件名编辑 17
4.2 第1页2.生成默认点胶参数 17
4.3 第1页3.编辑多个编程点 18
4.4 第1页4.设置标号 21
4.5 第1页5.阵列点胶 21
4.6 第1页6.阵列展开操作 23
4.7 第1页7.调用子程序 23
4.8 第1页8.调用文件 23
4.9 第1页9.程序跳转 23
4.10 第2页1.有限次数循环 24
4.11 第2页2.程序结束或返回 24
4.12 第2页3.延时 24
4.13 第2页4.暂停 24
4.14 第2页5.输入信号编程 24
4.15 第2页6.输出信号编程 25
4.16 第2页7.方形涂胶 25
4.17 第2页8.圆形涂胶 25
4.18 第2页9.点胶信号开/关 26
4.19 第3页1.工件计数器 26
4.20 第3页2.回空闲停留位置 26
4.21 第3页3.回原点 26
第五章 菜单2 27
5.1 第1页1.对针点设置 27
5.2 第1页2.校准对针点 27
5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 27
5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 27
5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 28
5.6 第1页6.空移速度设置 28
5.7 第1页7.提前出胶时间设置 28
5.8 第1页8.线段胶速度设置 29
5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 29
5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 29
5.11 第2页2.单点点胶参数设置 29
5.12 第2页3.急停时输出信号设置 30
5.13 第2页4.输出信号初始化设置 30
5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 30
5.15 第2页6.匀速调试速度设置 30
5.16 第2页7.工件计数器设置 30
第六章 菜单3 31
6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 31
6.2 第1页2.点胶文件复制 31
6.3 第1页3.DXF文件转换 32
6.4 第1页4.对当前文件锁定/解锁 32
6.5 第1页5.对机器高级锁定/解锁 32
6.6 第1页6.当前文件锁定密码设置 3
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