AVR电机控制板使用说明.pdfVIP

【君悦智控】 http://RobotC AVR 电机控制板 ——强大方便的机器人控制平台 想做机器人，不懂电机控制怎么办？想学单片机，但又不知道从何入手？如何让自己的 机器人按照自己的设计方案动起来，这或许是一直以来困扰许多热衷于科技制作的朋友们的 难题。从现在起，你不用再为控制发愁了，本公司推出了有史以来，体积最小，功能最完善 的机器人控制平台，废话不多说，先来看图，百闻不如一见，呵呵~ 哇，太强悍了，完全不足手掌大小，长宽均不足7 厘米！在有限的空间里面，几乎完全 被各种接口占据了，上图为加装小散热片时的情况，在电机驱动功率较大的时候，可以换成 大散热片，恰好完全占据途中白线以内的空间，没有一点多余哦~ ！为了节省空间，控制器 以及接口芯片完全一表贴的形式放在背面了，充分利用了面积空间，这可是经过我们工程师 精心设计的哟，来看看背面的靓照。 【君悦智控】 http://RobotC 电路板完全是由大厂加工生产，经过专业测试后才到用户手中的，质量和品质绝对一流， 非一般的手工作坊可比。做过电路的人都知道，好的电路板每一根线都是经过工程师精心布 局过的，绝非电路设计软件自动布线可以比拟，良好的走线方式对电路板的可靠工作和稳定 运行至关重要，看看我们的PCB 图就知道工程师的匠心和水准，这也使得我们的硬件能突 破72 小时以上无故障持续工作的优秀成绩！ 看了上面的图片，大家可能会问，这么个小不丁点的东西，能干什么，能满足我的控制 要求吗？不要小看它哦，麻雀虽小，五脏俱全，它具有以下几项重要功能： 1. 拥有两块L298 集成电机控制芯片，能同时控制4 各独立的直流电机，每个电机都 能实现正反转与无极调速控制，动动鼠标即可。 2. 能同时控制两路步进电机（2 相4 线），并能与直流电机搭配使用，如一个步进电 机加两个直流电机等，板内集成功率驱动芯片，无需其他的驱动器。 3. 7 路符合舵机控制规范的PWM 信号输出，能直接连舵机。 4. 8 路模拟量实时采样输入。 5. 路通用输入输出口，与单片机引脚直连，可以接各种数字量传感器，如红外传感 器或者霍尔传感器。 6. 2 路脉冲计数输入，直接接入单片机中断引脚，脉冲频率范围50Hz~10KHZ，可以 【君悦智控】 http://RobotC 直接各种增量式码盘，用于测量电机转速反馈。 7. 通道遥控器输入，支持组合按键，可以扩展多种输入状态，如1，2 键同时按下， 3、5 键同时按或者1、2、4 多键同时按下，不用在未按键不够用而烦恼了。 8. 1 路高速UART 接口，波特率115200，支持TTL 或者485 电平模式，可以实现PC 机控制或者其他MCU 的控制。 9. 支持多片级联，采用485 总线方式，可以扩展出任意多各控制模块，完美解决控制 元件较多的问题，且由主机统一编程，使用极为方便。 10. 完整的驱动程序，所有功能本公司都已经开发好对应的驱