四速电动葫芦机械系统的设计本科毕业设计（论文）.docVIP

四速电动葫芦机械系统的设计 目 录 前言 1 1 电动葫芦简介 2 1.1 电动葫芦的原理 2 1.2 发展前景 3 1.3 电动葫芦在使用时应该注意的事项 4 1.4 设计要求 5 2 四速电动葫芦的结构分析与设计 6 2.1 电动葫芦的结构分析 6 2.2 电动葫芦的设计方案 6 3 电动葫芦起升机构部件的设计 8 3.1 起升机构的工作分析 8 3.2 电动机的选择 9 3.3 滑轮组的选择 9 3.4 钢丝绳的选择和校核 10 3.4.1 钢丝绳的选择 10 3.4.2 计算钢丝绳所承受的最大静拉力 11 3.4.3 计算钢丝绳破断拉力 11 3.5 吊钩的设计 11 3.5.1 吊钩的选择 12 3.5.2 吊钩的尺寸设计 12 3.6 卷筒装置的设计 14 3.6.1 卷筒直径的确定 15 3.6.2 卷筒长度的确定 15 3.6.3 卷筒厚度的计算 16 4 同轴式三级齿轮传动减速器的设计 17 4.1 确定传动装置的总传动比和分配转动比 17 4.2 计算各轴的转速和转矩和功率 17 4.3 传动零件的设计计算 19 4.3.1 第一轴齿轮的设计计算 19 4.3.2 第二轴齿轮的设计计算 25 4.3.3 第三轴齿轮的设计计算 29 4.4 轴的设计 35 4.4.1 第一根轴的设计计算 35 4.4.2 初步估算轴的最小直径 36 4.4.3 第二根轴的设计计算 39 4.4.3 第三根轴的设计计算 42 5 轴的校核 45 5.1 第一根轴的校核 45 5.1.1 求支反力 45 5.1.2 求弯矩 45 5.2 第三根轴的校核 47 5.2.1 求支反力 47 5.2.2 求弯矩 47 5.3 中间轴的校核 49 5.3.1 求支反力 49 5.3.2 求弯距 49 5.3.3 总弯距的计算 50 6 轴承的校核 52 6.1 计算轴承的支撑反力 52 6.2 轴承的当量动载荷 53 6.3 轴承的寿命 53 7 减速器箱体结构的设计 54 8 减速器润滑密封设计 57 9 运行机构外壳的选择 58 9.1 行走机构电动机及车轮的选取 58 9.2 行走机构减速比的确定 58 10 结论 60 11 致谢 61 参考文献 62 前言 起重机械广泛应用于各种物料的起重、运输、装卸等作业中，可以减轻劳动强度，提高生产效率。如在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、水电站、仓库等生产部门中得到应用。随着我国经济改革的不断深入,一些老的工业基地逐渐复苏,大量冶炼、铸造和机加工行业出现增长势头,引发市场对起重机械需求量的不断增加。有关调查资料表明,65%的起重机械用户主要是为了提高生产率、减少劳动工资、降低职工劳动强度。因而用户对起重机械的安全性、先进性、适用性和自动化程度就提出了更高的要求,使起重机械的制造厂家面临更加严峻的挑战。起重机械制造行业的发展趋势设计、制作的计算机化、自动化近年来,随着电子计算机的广泛应用,许多国外起重机制造商从应用计算机辅助设计系统,提高到应用计算机进行起重机的模块化设计。起重机采用模块单元化设计,不仅是一种设计方法的改革,而且将影响起重机行业的技术、生产和管理水平,老产品的更新换代,新产品的研制速度都将大大加快。对起重机的改进,只需针对几个需要修改的模块;设计新的起重机只需选用不同的模块重新进行组合,提高通用化程度,可使单件小批量的产品改换成相对大批量的模块生产。亦能以较少的模块形式,组合成不同功能和不同规格的起重机,满足了市场的需求,提高了竞争能力目前，国内外电动葫芦产品在构造特征、性能配置等方面仍存在一定差异，通过对国内外该类产品的比较，明示了其差异情况1964年联合设计的CD／MD葫芦，在1975年设计改进之后，虽经各制造企业不同程度的改进，并未吸收世界进程中的任何技术发展。包括1983年引进德国Stahl公司的AS钢丝绳葫芦，距离当代发达国家的产品水平，仍有数十年差距。新一代电动葫芦动葫芦种类一般分为几种：环链电动葫芦，钢丝绳电动葫芦，防爆电动葫芦，气动葫芦，微型电动葫芦，舞台专用电动葫芦，还有台湾进口的小金刚。按照能否运行来分，又分为固定式与运行式两种，按照起升速度来分，分为单速与双速两种。 电动葫芦使用非常简单，有操作手柄，运行式电动葫芦手柄上一般有上下左右四个按扭，固定式有上下两个按扭，特殊的也有其他设置，根据您的需要从下面调节手柄即可操作电动葫芦。 一般电动葫芦都配有说明书，按照说明书上来按装即可。电动葫芦在使用前，应进行静负荷和动负荷试验。 2）检查电动葫芦制动器的制动片上是否粘有油污，各触点均不能涂润滑油或用锉刀挫平。 3）严禁超负荷使用。不允许倾斜起吊或作为拖拉工具使用。 4）操作人员操作时，应随时注意并及时消除钢丝绳在卷筒上脱槽或绕有两层的不正常