x-y水平十字滑台设计毕业设计.docVIP

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2015-08-10 发布于辽宁
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重庆理工大学机电一体化课程设计 X-Y水平十字滑台说明书班级：学号：专业：机械设计制造及其自动化姓名：教师：时间：2015年6月22日-7月10日目录一、设计目的 2 二、设计任务 2 三、总体方案的确定 3 1、机械传动部件的选择..........................................................................................................3 2、控制系统的设计..................................................................................................................4 四、机械传动部件的计算与选型 4 1、导轨上移动部件的重量估算..............................................................................................4 2、铣削力的计算......................................................................................................................4 3、直线滚动导轨副的计算与选型..........................................................................................7 4、滚珠丝杠螺母副的计算与选型..........................................................................................9 5、步进电动机减速箱的选用..................................................................................................13 6、步进电动机的计算与选型.................................................................................................13 7、增量式旋转编码器的选用.................................................................................................19 8、步进电机驱动器的选择.....................................................................................................19 9、联轴器的选择....................................................................................................................21 五、工作台机械装配图的绘制 22 工作台控制系统的设计..........................................................................................................22 十字滑台运动控制程序的编制..............................................................................................22 结语 ..................................................................................................................................25 参考文献.............................................................................