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MATLAB在现代控制理论实验教学中的应用.pdf
教学研究
Teaching Study
y
d
教tu
S
学g MATLAB在现代控制理论
研in 实验教学中的应用
h
究c
a
e 阳武娇
T
摘 要 提出了利用 设计现代控制理论实验的思想,介绍了 个由
MATLAB 6 MATLAB
实现的现代控制理论实验,并指出了这些实验的主要内容以及使用到的 函
MATLAB
数。
关键词 现代控制理论 ;实验教学 ;
MATLAB
中图分类号: 文献标识码 : 文章编号 : ( )
G434 B 1671-489X200602-0010-03
Theory//YangWujiao
pointsouttheirmaincontentsaswellasusedMATLABfunction.
Keywords moderncontroltheory;experimentteaching;MATLAB;
China421001
现代控制理论是自动化专业一门重要的 模型的建立 :
专业基础课 实验内容抽象,且计算量大,学生
, 传递函数模型 : , ;
G=tf(numden)
理解困难,不易掌握。采用 软件设计
MATLAB 状态空间模型 : , , , ;
G=(AB C D)
现代控制理论实验可以很好地解决这些问题 。 零极点增益模型 : , , 。
G=zpk(ZP K)
现代控制理论的 实验设计 模型的转换 :
1 MATLAB
, , ( ) ,
G1=tf(numden)G2=ssG1 G3=zpk(G1)
根据现代控制理论的教学内容 结合
, MAT-
根据上面的命令很容易由传递函数模型
的功能 下面详细介绍 个由 实
LAB , 6 MATLAB
G1变换到状态空间模型 G2和零极点增益模型
现的现代控制理论实验。
。依次类推,可以实现其它模型间的变换。
G3
线性系统的数学模型、模型转换及联结实验
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