基于运动特征水下蛙人目标识别方法.pdfVIP

Pt．2 第30卷第3期 声学技术 V01．30，No．3 2011年6月 TechnicalAcoustics Jun．，2011 基于运动特征的水下蛙人目标识别方法 张纯，许枫 (中国科学院声学研究所，北京。100190) 擅要；运动行为分析能够较好的反映水下运行目标的运动特征，本文利用水下运动小日标的速度、加速度、速度 波动率等，运动方向波动率，威胁因子等运动特征，对水下目标蛙人、小型机器人和快艇进行分类识别研究，试验 结果表明：目标的综合运动特征量对蛙人、机器人和快艇有较好的识别效果。 关键词z蛙人目标；目标识别；运动特征 中图分类号tTB566 文献标识码：A Diver identificationbasedonmotionf．eature target ZHANGChun．XUFeng