矿车变频牵引控制系统的plc系统设计论文和组态设计论文（本科）毕业设计论文.doc

摘 要 本设计主要完成矿车变频牵引控制系统的PLC系统设计和组态设计。PLC系统采用施耐德公司的Quantum系列作为主控制器，完成对电动机、变频器等被控对象的控制，可以实现对矿车的监控，同时为了保证系统的可行性采用远程I/O。能够实现上位监控功能。使用编程软件完成许多控制功能让车前进、后退等等。 PLC程序设计借助于Concept软件中的仿真器，不需要使用实际硬件，即可对程序功能进行测试，可以减少现场调试的工作量。 关键词：矿车牵引；PLC；变频器; Abstract This design mainly completes design the PLC system and configuration of the frequency converter control system of the mineral car. The PLC system takes Quantum series of adopting which produced by Schneider as the master controller, finishes the target of control the motor, frequency converter, etc. and realizes the control to the machine of the mineral car. At the same time, it takes the long range I/O The configuration is designed and finished under the environment of kingview and can realize such functions as computer’s supervise and control, etc. The usage software completes many control functions to let the mineral car go forward, retreat...etc. Depending on the artificial device in concept software we do not need to use the real hardware, which says that it can test the function of the procedure and reduce the debug in the field. Keyword: Mineral car traction;PLC; Frequency converter; 目录 第一章变频器火车牵引概述 1 1.1变频牵引的背景 1 1.2本次毕业设计要求 1 1.2.1内容 1 1.2.2功能 2 第二章 系统概述 3 2.1 方案论证 3 2.1.1 I/O 连接方式的选择 3 2.1.2PLC控制网的选择 4 2.1.3矿车装料过程控制方案的选择 4 2.1.4 单、双缆的选择 6 2.1.5 变频器控制方式的选择 6 2.2 系统组成 6 2.2.1 PLC系统 6 2.2.2 计算机监控系统 7 第三章硬件设计 8 3.1轨道开关设计 8 3.2 三相异步电动机 8 3.3 变频器 8 3.4 编码器 13 3.5PLC设计 15 3.5.1Quamtum PLC 选型 15 3.5.2 PLC模块接线 20 3.5.3主从站连接 22 3．6电气元件选型 23 3．7硬件原理图（如大图1或附录一示） 24 第四章 PLC程序设计 26 4.1Concept2.5简介 26 4.2编程步骤 27 4.2.1模块选型 27 4.2.2地址分配 29 4.2.3部分程序设计说明 31 4．3程序流程图（附录二） 33 4．4程序梯形图（附录三） 33 设计总结 47 参考文献 48 英文翻译 49 致谢 68 附录一见系统硬件分块图 69 附录二 69 附录三 75 第一章变频器火车牵引概述 1.1变频牵引的背景 变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代后半期开始，电力电子器件从SCR 晶闸管 、GTO 门极可关断晶闸管 、BJT 双极型功率晶体管 、MOSFET 金属氧化物场效应管 、SIT 静电感应晶体管 、SITH 静电感应晶闸管 、MGT MOS控制晶体管 、MCT MOS控制品闸管 发展到今天的IGBT 绝缘栅双极型晶体管 、HVIGBT 耐高压绝缘栅双极型晶闸管 ，器件的更新促使电力变换技术的不断发展。20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频 PWM—VVVF 调速研究引起了人们的高度重视。而变频在工业节能中发挥