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WER 世界教育机器人大赛—— “史前时代”竞赛规则 一、任务 史前时代一般是指人类产生到文字 出现之间的时代。由于各地人类发明文 字的时间都有不同，所以史前时代没有 一个适用于各地的特定时间。不过，作 为一个泛称，史前时代通常指公元前4000 年以前的时期。举例，尚 未发现文字记载的石器时代（前250 万年－前4000 年）是史前时代， 青铜器时代（前4000 年－各地不同时期完结）以后有文字记载之起 就可称为信史时期。中国夏朝就是史前时代。商朝人使用甲骨文，故 商朝是信史。 广泛地说，史前时代可以追溯到自宇宙诞生以来至信史时期之前 的整个时期，但实用上通常只用来描述自地球上有生命开始后的时 期，甚至只描述类人生物出现后的时期。对于人类的史前时代的划分， 史前史学家通常使用由丹麦考古学家克里斯蒂安?朱金森?汤姆森提 出的“三代法”，根据人类对工具的使用程度将史前时代划分为三个 时期，分别称为“石器时代”“青铜时代”和“铁器时代”。而研究人 类出现前历史的学者则喜欢使用地质年代来划分时段。 而至于史前时代的结束，则取决于人 类开始使用文字来记载的早晚。在不同的 文化中，书写工具的产生有先后之分，但 一般都是在青铜时代的晚期或铁器时代 早期。 2014 年，智能的WER 机器人在一次调查埃及胡夫金字塔之谜的 任务中，通过图像和机关暗示，打开了一个五彩的闪光通道，没想到 这通道尽然是时光隧道！勇敢的WER 机器人进入隧道后被传送到了石 器时代。通讯联系已经中断，WER 机器人依据帮助人类的本能程序帮 助当地的原始人类生产和生活。最终WER 机器人在时光隧道关闭前回 到了2014，将这一惊世发现带回了2014。 二、场地 1.场地框架 场地框架是由型材和板材搭建而成，分为：祭坛（二层）、石器 时代 一层 、时光隧道（斜坡）。 如图1 所示：祭坛与石器时代由时光隧道连接，搭建步骤参考图 2 （注：底层地板不是必须的，只要平整即可）。场地框架搭建好后， 祭坛（二层）的地板是透明的，上面已经粘贴好白线和任务模型的摆 放位置标记，白色线宽2 厘米 ±0.1 厘米 （详见图3）；石器时代（一 层）铺设喷绘纸，上面有黑线和一些任务模型的摆放位置标记，黑色 主线宽3 厘米 ±0.1 厘米 ，黑色辅助线宽2 厘米 ±0.1 厘米 （详 见图4）；时光隧道（斜坡）上面有黑线，一端有垂直线，黑色线宽2 厘米（±0.1 厘米）（详见图5）。 图1、场地效果图 二层：104×116cm，距离底楼约65cm， 二楼地板由透明亚克 有55×43cm 缺口为楼梯口。 力板拼成，上面贴好线 条和模型位置标记 楼梯斜度30°，宽度为 40cm，上面铺有白板，中 间有2cm 宽黑线。 底楼 横梁高度：横梁下表面距离 底层204×240cm，地面由 底楼上表面35cm。图中使用 木板拼成，上面铺喷绘布。 的均为2×2cm 铝合金型材。 图2 场地框架图 图3、祭坛（二层）示意图 图4、石器时代（一层）示意图 图5、时光隧道（斜坡）示意图 2.任务模型 使用场地器材中包含模型组件搭建任务模型，搭建完成后放在场 地内标记好的位置上。任务模型的简要介绍见下表： 启示录（完成） 启示录（初始） 启示录：固定于场地，前挡板可单向平移，并且左右都有限位。 移动巨石 （初始） 移动巨石 （完成） 巨石 巨石：放在场地指定区域内。 十字宝石 十字宝石（初始） 十字宝石：放在特制的翘板滑槽上，当翘板被机器人按下，十字宝石滑落。十字 宝石四角有磁铁，磁极方向一致。 宝石归位（完成） 宝石归位（初始） 宝石归位：固定于场地，垂直面有四个磁铁，磁极方向一致。 金字塔之谜桌面 金字塔 金字塔之谜（完成） 金字塔之谜（初始） 金字塔之谜：底盘固定于场地，金字塔模型可在底盘上平移。 穿梭器 穿梭器（初始） 穿梭器：穿梭器放在启示录上盖板指定孔位。 藤架 果子 摘果子（初始） 摘果子：藤架模型固定于场地，果子顶部磁铁与藤架上的磁铁相吸。 石器 猛犸象 狩猎（完成） 狩猎：比赛开始前由裁判发放石器，猎物固定于场地，机器人可将石器投向猎物。 涂料 岩壁 狩猎日记（完成） 狩猎日记：比赛开始前由裁判发放涂料（一端装有磁铁），机器人可将涂料涂到 岩壁上。 蓝色框内 为火焰部 分 钻木取火 （完成） 钻木取火（初始） 钻木取火：机器人转动木棒，燃起火焰。 谷子 收谷子（初始） 田地 收谷子：谷子将被机器人收割。 箩筐 收谷子（完成） 放谷子：固定于场地，机器人可将谷子放在箩筐里。 陶罐 取陶罐（初始） 取陶罐：新做的陶罐易碎。 高台 晾陶罐（完成） 高台：机器人可将陶罐放到高台上晾干。 土堆