《JMC-KX-1006科协常规技能》搭建手册.pdfVIP

JMC-KX-1006 综合技能 搭建手册 1：马达与轮胎安装 注意：轮胎上的孔与马 达轴上的平台要对齐 1 注意：轮胎与马达之间要 有一定的空隙 锁紧 用M3x6 BM-2011 的螺栓锁紧 锁紧后示图 2：把轮胎安装在底板上 2 用马达上自带的螺栓和 防松螺母锁紧 上好螺栓的效果如图： 注：先上好外侧的螺栓在 上内侧的螺栓 3：安装寻迹卡 通过M3X10 的螺栓和定位轴， 把寻迹卡锁紧在低板上 3 BM-7110定位轴 BP-4265V1板 寻迹卡 M3X10螺栓 效果图如下 4：安装前导轮 在两个定位轴之间插入 （BM-4007基本技能光轴） 4 光轴的两边分别放入 3条BP-4052 直通管柱Φ7XΦ3X16 效果图如下 5：安装前导轮： 前导轮穿过光轴，把导轮固定 在光轴上 1 2 锁紧 5 如前面安装的轮胎一样用BM-2011 M3x6螺栓锁紧 同样的方法安装另一半的前导轮，效果图如下 6 6：安装驱动板 上下用BM-3023 M3*4铜螺柱 锁紧驱 动板 并且在最下面用 M3放松螺母锁紧 效果图如下 7 从上而下，用4个M3X25的螺栓和8个M3X25的铜柱，4 7：安装RCU 个M3的防守螺母锁紧RCU并且固定在底板上 BM-2029 M3*25螺栓 BM-3027 M3*25铜柱 BM-3003 M3防松螺母 效果图如下 8 8：安装点球拍打模块结构 8.1：安装小伺服 从上而下，用2个M3X6的螺栓， BM-2011 4个M3X25的铜柱，2个M3的防守螺 M3*6螺栓 母锁紧小伺服并且固定在底板上 BE-9100伺服 2条BM-3026 M3*12铜柱 BM-3003 M3防松螺母 效果图 9 8.2：安装点球拍打板 从上而下，用2个M2.5X10的螺栓， 2个M2.5的铜螺母把点球的拍打板锁 紧在小伺服上 BM-2001 M2.5*10螺栓 BM-7150 点球拍打板 BM-3004 M2.5铜螺母 效果图如下 10 同样的方法，安装另一边的伺服以及拍打板，效果图如下 9：安装支撑架 11 注意，支撑架的安装位置 要按照板上的白线定位 线来安装 BM-7152 装夹支撑架 BM-2011 M3*6螺栓 BP-6042 2012基本技能中板 BM-3003 M3防松螺母 效果图如下 12 按照以上安装方法，把所有的支撑架都装上，效果图如下 注意，支撑架的安装方向 是一正一反 一前一后的 10：安装伺服马达 从左到右，用4个M3X6的螺栓， 4个M3的防松螺母把伺服马达锁紧在 伺服支撑架服上 BM-2011 M3*6螺栓 BE-9509 MG995金属伺服马达 BM-3003 M3防松螺母 效果图如下 13 11：安装遛球模块结构 用2个M2.5X10的螺栓 2个M2.5的铜螺母 通过伺服套装的装夹件把小伺服锁 紧在金属滑到上 注意 BM-3004 M2.5铜螺母 小伺服一定要向上安装 BM-2001 M2.5*10螺栓 BE-9100 小伺服 BM-7149 溜球滑道 14 效果图如下 11.1:安装档球板 用2个M2.5X10的螺栓 2个M2.5的铜螺母把档球板锁紧在小 伺服的把手上 15 BM-3004 M2.5铜螺母 BP-6043 BM-2001 2012基本技能档球板 M2.5*10螺栓 效果图如下 16 用2个M3X6的螺栓 2个M3的防松螺母把刚才安装好的模 块固定在小车的中板上 BM-2011 M3*6螺栓 BM-3003 M3防松螺母 效果图如下 17 12:连接中下板结构 从上而下，4个M3的防守螺母，8个M3X50的铜柱，4个 M3X6的螺栓把上下板的结构固定在一起 BM-3003 M3防松螺母 BM-3028 M3*50铜柱 BM-2011 M3*6螺栓 效果图如下 18 13:调整伺服马达的初始位置 关键步骤：先把十字伺服转盘旋入伺服马达轴心上，如左图，顺时针 轻摇手臂，直到伺服马达的原点（手感，像是卡住了） JMP-BE-9509金属伺服马 达套装配套的十字伺服 转盘 调整后装上伺服转盘并且锁紧 BP-3786 JMP-BE-9505伺服转盘 BM-2011 M3*6螺栓 19 效果图如下 14:安装摘果子滑梯左通道与活页 注意，安装活页的螺丝头的方 向一定按照图纸安装，否则会 影响滑梯的上下旋转 BM-3003 M3防松螺母 BM-4101 活页 BM-2011 M3*6螺栓 安装后效果图如下 20 15 15 1155：锁紧伺服转盘 21 BM-1011 M1.8*5.5螺钉 安装好后效果图如下 用刚才安装左通道与活页的同样方法，安装右通道 效果如下如图 22 16 16 1166：安装左右通道的连