柔性制造系统稳健性优化配置研究.pdfVIP

第 卷第 期 计算机集成制造系统 9 11 CIMS VOl.9 NO.11 年 月 Z 00 3 11 COm uter Inte rated Manufacturin S stems NOv. Z003 p g g y 文章编号! 1006-5911 Z003 11-0976-04 柔性制造系统稳健性优化配置研究 吴 辉 李建勇 夏少云 北方交通大学机械与电子控制工程学院 北京 100044 摘 要!为将稳健设计引入到柔性制造系统的优化配置中 提出了一种可实现柔性制造系统稳健性优化配置 的集成设计方法 该方法结合实验设计 仿真实验和数据分析 拟合出系统的响应曲面模型 通过对模型的优化 处理 实现柔性制造系统稳健性优化配置 针对一个工程实例 给出了这种集成设计方法的具体实现过程 结果 表明这种方法是有效可行的 对于复杂系统的稳健设计具有一定的适用性 关键词!柔性制造系统 稳健设计 配置 响应面法 优化 中图分类号! 文献标识码! T~16 A 0 引言 1 设计问题的描述和建模 柔性制造系统 FMS 的优化配置是指在系统 1.1 响应面模型 设计的初期 合理地选择系统的各种参数 许多学者 对于一个复杂系统 影响系统响应的因素是多 对其进行了深入的研究 在求解质量和效率方面取 种多样的 既包括在设计中可以调整的可控因素 1 5 得了一系列成果 ～ 但 目前的研究大多是针对 也包括具有不确定性 随机性或者不易控制的不可 FMS的一般性优化配置 即在求解过程中未考虑系 控因素 而且因素之间存在着复杂的耦合关系 如 统的稳健性品质 从而使得 FMS缺乏对环境的适 何认清这些因素对系统的影响 优化配置出对系统 应能力 响应的最佳参数 因素 组合 是系统设计的重要方 稳健设计是指系统参数在允许的范围内变化 面 FMS是非常复杂的系统 要直接建立具有足够 时 系统能保持性能稳定的一种工程设计方法 随 精度的解析模型是极其困难的 因此 在计算机仿 着计算机技术 优化和 CAD技术的发展 在传统的 真技术支持下的响应 曲面法 Res Onse Surfacep 稳健设计中注入了很多新的内容 出现了一些现代 MethOdOlOgy RSM 便成为有效的工程方法 RSM 的稳健设计方法 比如响应面法 容差多面体法和灵 是以实验设计为基础 用于处理多变量问题的建模 6 敏度法等