基于MATLAB的多容对象液位控制系统仿真毕业设计（PID 串级控制） .docVIP

目 录 前 言 1 第一章 串级控制系统及仿真概述 2 1.1 串级控制系统简介 2 1.1.1基本概念及组成结构 2 1.1.2串级控制系统的工作过程 2 1.1.3系统特点及分析 3 1.1.4工程应用场合 3 1.1.5系统设计 3 1.2 串级控制系统的设计 3 1.2.1主回路的设计 3 1.2.2副回路的设计 4 1.2.3主、副回路的匹配 4 1.3串级控制系统的工业应用 5 1.3.1用于克服被控过程较大的容量滞后 5 1.3.2用于克服被控过程的纯滞后 6 1.3.3用于抑制变化剧烈幅度较大的扰动 6 1.3.4用于克服被控过程的非线性 6 1.4 过程控制系统的MATLAB计算与仿真 6 1.4.1 控制系统计算机仿真 6 1.4.2 控制系统的MATLAB计算与仿真 7 第二章 PID控制简介及整定方法 10 2.1 PID控制简介 10 2.2 PID参数整定方法 13 第三章 多容液位控制系统的建模 18 3.1 过程建模的方法 18 3.1.1 机理法 18 3.1.2.测试法 19 3.1.3 阶跃响应法 19 3.2 有相互影响的双容建模 20 3.3 无相互影响的多容过程 22 第四章 多容液位控制系统的仿真 25 4.1 被控对象的仿真模型 25 4.2 单回路控制系统的仿真 25 4.3 串级控制系统的仿真 31 第五章 总结和展望 39