CAN总线在列控地面系统中的应用和设计.pdfVIP

TechnologicalPerspective 技术广角 CAN总线在列控地面系统中的应用和设计 (北京全路通信信号研究设计院 王 瑞) 摘要：本文阐述了列控地面系统中的CAN总线网络硬件设计以及为满足铁路信号的故障一安全而对 CAN总线进行的故障一安全设计。 关键词：现场总线 列控地面系统 CAN总线 故障一安全 冗余设计 Abstract：ThispaperexpatiatesCAN busnetworkhardwaredesigninthetraincontrolgroundsystem and CANbusfail—safedesigntomeettherailwaysignalfail—safedesing requirements． Keywords：Fieldbus，Traincontrolgroundsystem，CANbus，Fail-safe，andRedundancydesign 串行通信网络。由于 CAN总线具有较强的纠错能 1概述 力，支持差分收发，因而适合高噪声环境，并具有 现场总线是一种数字式、串行、多点和开放的 较远的传输距离。CAN总线已成为国际标准化组织 数字总线。现场总线组态简单，安装维护方便，允 (InternationalStandardsOrganization)ISO11898 许现场智能装置间相互交换信息，可为控制系统带 标准。由于采用了许多新技术及独特的设计，CAN 来非常好的性能价格比。 总线与一般的通信总线相比，其数据通信具有突出 基于 CAN总线的列控地面系统由列控中心子 的可靠性、实时性和灵活性，其特点可概括如下。 系统、轨道电路及应答器组成。列控中心子系统根 (1)CAN可以多主方式工作，网络上任意一个 据其管辖范围内各列车位置 (即轨道 占用)、联锁 节点均可以在任意时刻主动地向网络的其他节点发 进路以及线路限速等信息，发送轨道 电路编码信息、 送信息，通信方式灵活。 车站有源应答器进路参数信息，向列控车载系统提 (2)CAN网络上的节点 (信息)可分成不同的 供所需的运行许可。 优先级，可以满足不同的实时要求。 (3)CAN采用非破坏性仲裁技术，当两个节点 2CAN总线介绍 同时向网络传送信息时，优先级低的节点主动停止 CAN总线是德国B0SCh公司为汽车电气控制 数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传 系统开发的一种有效支持分布式控制和实时控制的 输数据，大大节省了总线冲突裁决时间 ；最重要的 2．9补充明确核心网设备lP地址使用方案 码进行修改。由于车次编号是临时号码，建议取消 编号计划 对GPRS网络 IP地址进行了规定， 车次编号的信息，另机车综合通信设备域名编码 对 GSM—R 网络 IP地址按铁路局进行了地址段的 (ZHTX)在实际应用中已做调整，CIR域名调整为： 划分，但对核心网络设备又预留了32个C的地址， CIR．机车号 ．MS．GPRS。 现在各核心节点IP地址均使用分配给铁路局的网络 建议对部分设备域名编号方案进行修改和完善， 地址，建议对何时使用核心网设备地址进行明确。 更适应铁路运输需求。 2．10补充GPRS域名编号方案 作者简介：涂慧