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不同弹簧管刚度测量方法中力线位移刚度和力矩 角位移刚度的转换 王慧峰 王广林 卢泽生 〔哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨 150001〕 摘要： 介绍了弹性元件弹簧管刚度测量的吊挂砝码法和两点测量法，分析了上述两种测量方法的原理，将弹簧管变形区 简化为悬臂梁结构，对两种测量方法所得到的刚度的关系进行了推导，得到了两种测量方法之间的转换关系，同时通过实验 验证，修正了转换公式。 关键词：弹簧管；刚度；测量；悬臂梁 电液伺服阀是电液控制系统的关键部件，用于 1 两种刚度测量方式及测量原理 电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。 一种吊挂砝码法测量原理如图 1 所示，在弹簧 电液伺服阀以其控制精度高、响应快、体积小、重 管头部加工一个工艺槽，在测量刚度时，弹簧管底 量轻、功率放大系数高和直线性好等诸多优点广泛 部法兰固定，在工艺槽上挂一细线，通过滑轮，细 的应用在航空、航天、军事、冶金、交通、工程机 线另一端连接装有砝码的托盘，给弹簧管加力。在 械等领域。其中，弹簧管作为电液伺服阀中的关键 弹簧管头部的内孔处连接一延长杆，延长杆头部为 部件，其刚度以及装配后的组件的刚度值有很高的 球头，杆身为锥体，底部为圆柱体，与弹簧管头部 精度要求[1] 。其刚度值指标对伺服阀的性能有较大 内孔连接，为间隙很小的间隙配合。当弹簧管受力 影响，但是由于它们的形状的特殊性和相对复杂 后，头部产生位移，带动延长杆移动。实际测量中， 性，人们很难准确的计算其刚度，同时材料的缺陷 在延长杆球头处水平放有刻度显微镜，可以读出球 和生产上的误差也影响了其刚度值。在生产实际 头的位移，刚度就是砝码所产生的力和球头位移的 中，对弹簧管等弹性力反馈元件的刚度的获取是通 比值。 过测量的方式得到的[2] 。 F 传统上，各个伺服阀生产厂家多采用吊挂砝码 K 2 (1) S 法进行弹簧管刚度的测量，这种方法具有测量误差 A 大、劳动强度高和效率低的缺点，而且不同生产企 业的测量方法还有所不同，已经逐渐不能适应现代 化生产的需要[3-6] 。 文献[2] [7] [8] [9] [10]中研制了一种测量弹性 元件刚度的测量仪器，给出了四种刚度的定义，分 析了刚度测量中的一些关键问题，通过施加辅助元 件测杆，采用二点测量法实现了弹簧管的力矩转角 刚度的半自动化测量，提高了测量精度和效率。 所研制的刚度测量仪已经应用于工厂实际，有 的工厂已经修改原有的工艺参数，用现有的两点测 量法替代传统的吊挂砝码法，但这就带来一个新的 问题，如何将两种方法的测量结果进行对应？针对 这一问题，所采用的对应方法有理论计算法和实验 法，但由于弹簧管的结构复杂性，尚没有见到关于 其不同刚度值之间的转换的文章发表，在工厂实际 中是采用实验法，即采用用吊挂砝码法测量合格的 图1 吊挂砝码法测量原理示意图 一批弹簧管作为试件，用两种测量方法进行大量的 本测量仪器是根据弹簧管的实际工作情况将 多次测量实验，逐渐找到两种测量方法的对应关 其刚度定义为单位力矩作用下产生的角变形，即在 系，然后再修改工厂的工艺参数。一般来讲，采用 其法兰盘固定的情况下，作用在弹簧管头部的纯弯 实验法需要修改的周期较长，大约为半年左右。本 矩 M 与在M 的作用下所产生的转角 θ的比值来表 文