分布式柔性机构拓扑优化设计的理论和算法.pdfVIP

第42卷第10期 机 械 工程 学报 v01．42Nolo 2006年l 0月 Oct． 2006 CH小ESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING 分布式柔性机构拓扑优化设计的理论和算法+ 罗震1蒙永立2郭文德2陈立平1赵永胜1 (1．华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074； 2．新疆石油管理局采油工艺研究院克拉玛依83400∞ 摘要：将连续体结构的拓扑优化技术应用到分布式柔性机构的设计中，基于变密度法和优化准则法推导并建立柔 性机构拓扑优化的一种显式的设计变量收敛格式。结合分布式柔性机构优化设计的人工弹簧模型和虚拟载荷法， 提出一种新型的分布式柔性机构拓扑优化设计的多准则优化模型，同时综台考虑柔性机构设计的机械效率要求和 结构的霸Ⅱ度要求，并利用伴随敏度分析法进行敬度分析。数值算例证明研究方法的有效性，并分析和讨论优化模 型和收敛格式中有关优化设计参数对柔性机构优化设计结果的影响。用激光快速成形技术验证柔性机构概念设计 的合理性。 关键词：拓扑优化柔性机构变密度法优化准则法多准则 中图分类号：1H165 结合。优化准则法对于求解有大量设计变量和单约 O前言 束的优化问题，具有很高的优化效率。Ku}ln．1kker 条件的引入，增强了准则法的数学基础和通用性， 连续体结构拓扑优化设计里程碑式的发展是 使得到优化问题的局部最优解甚至全局最优解成为 以BENDsoE和KⅨucHI“j于1988年提出的均匀 可能。 化方法为标志的。连续体拓扑优化121本质上是一 柔性机构是通过其部分或全部具有柔性的弹 种0．1离散变量的整数优化问题。目前已发展出 性变形来实现设计功能的一类机械。柔性机构设 几种具有连续拓扑设计变量的优化模型，可将离 计方法本身还不完善，它与传统刚性机构在设计 散变量的优化问题转变为一个连续变量的优化问 理念和设计方法上有较大的不同。柔性机构前期 题，将基于连续变量的大量成熟有效的导数优化 的设计称之为集中式柔性机构，伪刚体模型方 算法应用到拓扑优化中以克服离散变量问题带来的 法Il“…是集中式柔性机构设计的典型方法，其设 求解困难。均匀化方法”J、变密度方法【41和水平集方 计结果仍然是刚体构件与小部分柔性构件的组 法|51是三种常用的方法。连续体结构的拓扑优化 合，整个机构只有局部柔性，在小变形下有好的 设计已成为结构优化领域研究的热点，拓扑优化 精度。由于设计方法的近似性，用伪刚体方法设 技术已扩展到多个研究领域，如柔性机构的多目 计的机构尺寸较大，不适于微型化。1994年， 标优化设计}6J，微型柔性机构的多物理场的优化 设计【”，柔性机构的多材料优化设计Ⅲl等。优化准 的均匀化方法引入到柔性机构设计中，从而将柔 则法剀是求解连续体结构拓扑优化设计常用的方 性机构的机构设计同结构优化技术结合起来，开 法。准则法的发展基本上经历了从经验准则到理性 辟了分布式柔性机构设计的新途径。分布式柔性机 准则的过程。经验准则法是在结构优化的初期建立 构中不存在运动副，变形分布于整个结构中。可以 的一些准则，如等强度设计准则、同步失效准则和 避免伪刚体法设计的局部柔性变形所带来的应力集 满应力准则等。理性准则法则以数学规划中 中和部件的承受循环载荷造成的疲劳破坏，容易小 型化和微型化。目前，国内外