不确定时滞系统的鲁棒H-%2c∞-状态反馈控制.pdfVIP

摘 要 鲁棒控制问题是控制理论中的一个十分活跃的研究领域，．它丰富的理论 和先进的方法为解决当今科技领域中层出不穷的控制问题提供了卓有成效 的工具，取得了一系列的研究成果，并且在一些工程领域中获得了成功的应 用．特别是线性矩阵不等式方法的提出，为许多控制问题的分析和求解提供 了有效的工具．鲁棒控制理论结合系统模型参数不确定性和外部扰动不确定 性的考虑，弥补了现代控制理论中需要对象精确数学模型的缺陷，使得系统 的分析和综合方法更加有效．本文给出了线性不确定时变时滞系统的数学模 型，研究了连续系统和离散系统鲁棒控制问题．依据内容，本文共分为三个部 分： 第一部分是前言，主要介绍了鲁棒控制的研究意义和发展现状． 第二部分分析了一类连续线性不确定时滞系统的鲁棒如控制器的设 计，基于线性矩阵不等式方法，给出了状态反馈控制其存在的充分条件，同时 利用矩阵的各种变换性质和Schur牢]性质，将所得到的充分条件转化为线性 矩阵不等式形式． 第三部分中着重分析了离散时滞系统，基于二次稳定性理论，利用线性 矩阵不等式方法，讨论了有记忆的状态反馈控制问题，得到了状态反馈控制 器的设计方法． 关键词：时滞系统，鲁棒如控制，Lyapunov函数，二次稳定性，非脆弱 控制，线性矩阵不等式 Abstract The of isallactivefieldinthe ofcontr01． problemrobust如control study Its abundantandadvanced effectivefacilitiesto theory approachesprovided resolvethe which inthe scientific controllingproblemsemergescontinuously and field thesame asuccession technologicalnowadays．Attime，weacquire ofachievementsand successful wereobtainedinsome many applications engi- science．Theintroductionthe neering of linearmatrix inequality(LMI)offers an effective toresolvethe of ins．trument analysismanycontrollingproblems． The of considersthecombinationofthe robust比control theory uncertainty of andtheexternal defectof parameters disturbance，compensatedthe requir- mathematicalmodel．Becauseofthe of precious ing theoryrobust如control， the and ofthe moreeffectiveand analysisintegrationsystemsget