2010《控制系统计算机接口技术》- Chapter 01 -Final.pptVIP

第1章 计算机控制系统概述 Chapter 1 The Introduction to ComputerControl System 1.3 计算机控制系统的分类 实例： 南京科远自动化集团股份有限公司产品 1.3.5 分散控制系统(DCS, Distributed Control System) 1.3 计算机控制系统的分类 实例： 1.3.5 分散控制系统(DCS, Distributed Control System) 浙江威盛自动化有限公司产品 1.3 计算机控制系统的分类 1. 什么是现场总线 是指连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信控制网络。 现场总线概念是20世纪80年代提出的，发展至今，已经形成了多种多样的现场总线。 市场上流行的主要有：CAN（控制局域网络）、LonWorks（局部操作网络）、Profibus（过程现场总线）、HART（可寻址远程传感器数据通路）、FF（现场总线基金会）现场总线等。 现场总线不仅仅是一个通信协议，也不仅仅是用智能仪表代替传统模拟仪表，而是一个完整的控制系统框架，代替了传统的集散控制系统DCS，实现了现场通信网络与控制系统的集成。 1.3.6 现场总线控制系统(FCS, Fieldbus Control System) 1.3 计算机控制系统的分类 2. 现场总线的特点 FCS是由DCS发展而来的，如下图所示。 1.3.6 现场总线控制系统(FCS, Fieldbus Control System) DCS 和FCS结构示意图 1.3 计算机控制系统的分类 2. 现场总线的特点 1.3.6 现场总线控制系统(FCS, Fieldbus Control System) (1) 全数字通信 传统的DCS采用4~20mA模拟信号传输方式。该种传输方式是一对一方式（一对传输电缆只能传送一路信号），因此中央控制主机就不能得到除测量或控制信号以外的其他控制信息。而且，模拟信号在传输过程中很容易被其他信号或环境噪声所干扰，传输精度不高，经常成为改善控制性能的一块拦路石，即使控制器再好，控制效果总不太理想。 现场总线采用完全的数字信号传输。该种传输方式使得信号的检错、纠错机制得以实现，因此它的抗干扰能力和鲁棒性都比较高，传输精度明显提高。 全数字通信使得多参数传输得以实现。现场设备的测量、控制信息以及其他非控制信息，如设备类型、型号、厂商信息、量程、设备运行状态等都可以通过一对导线传输到现场总线网络上的任何设备，如中央控制器等，从而消除了模拟信号的传输瓶颈。 1.3 计算机控制系统的分类 2. 现场总线的特点 1.3.6 现场总线控制系统(FCS, Fieldbus Control System) 鲁棒性—— 鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。 鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。 所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。 1.3 计算机控制系统的分类 2. 现场总线的特点 1.3.6 现场总线控制系统(FCS, Fieldbus Control System) 鲁棒性—— 鲁棒性原是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来，用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。 在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基本问题。 1.3 计算机控制系统的分类 2. 现场总线的特点 1.3.6 现场总线控制系统(FCS, Fieldbus Control System) 鲁棒性—— 对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的